型号

YR-MPX1950-∗00

构造

垂直多关节型（6个自由度）

可搬质量*1

手首部（T轴）7kg、臂部(L/U轴):3kg

最大可达

1450mm

重复定位精度*2

0.15mm

动作范围

S轴（旋转）

-170° - +170° (壁掛け時 : -90° - ＋90°)

L轴（下臂）

-100° - +140°

U轴（上臂）

-62° - +235°

R轴（手腕旋转）

-200° - +200°

B轴（手腕摆动）

-150° - +150°

T轴（手腕回转）

-400° - +400°

最大速度

1.5m/s

各轴最大速度

S轴（旋转）

3.14rad/s, 180°/s

L轴（下臂）

3.14rad/s, 180°/s

U轴（上臂）

3.14rad/s, 180°/s

R轴（手腕旋转）

6.28rad/s, 360°/s

B轴（手腕摆动）

6.98rad/s, 400°/s

T轴（手腕回转）

8.72rad/s, 500°/s

手首中空径

容许力矩

R轴（手腕旋转）

19.6N.m

B轴（手腕摆动）

19.6N.m

T轴（手腕回转）

9.8N.m

容许惯性力矩
（GD2/4）

R轴（手腕旋转）

0.6kg.m2 

B轴（手腕摆动）

0.6kg.m2 

T轴（手腕回转）

0.16kg.m2 

本体质量

265kg

安装环境

温度

0° - +40°

湿度

20% - 80%RH（无结露）

震动

4.9m/s2以下

防爆規格

TIIS(日本)，FM(北美)

电源容量*3

2.5kVA

安装方式*4

置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

用途

搬运、喷涂

备注

*1：JIS B 8432为基准。
*2：遵守表格中的国际标准。
*3：因用途，动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。