型号

YR-1-06VX7-A00

构造

垂直多关节型（6个自由度）

可搬质量*1

7kg

最大可达

927㎜

重复定位精度*2

0.01mm

动作范围

S轴（旋转）

-170°- +170°

L轴（下臂）

-65° - +145°

U轴（上臂）

-70° - +190°

R轴（手腕旋转）

-190° - +190°

B轴（手腕摆动）

-135° - +135°

T轴（手腕回转）

-360° - +360°

最大速度

S轴（旋转）

6.54rad/s, 375°/s

L轴（下臂）

5.50rad/s, 315°/s

U轴（上臂）

7.15rad/s, 410°/s

R轴（手腕旋转）

9.59rad/s, 550°/s

B轴（手腕摆动）

9.59rad/s, 550°/s

T轴（手腕回转）

17.45rad/s, 1000°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

17N.m

B轴（手腕摆动）

17N.m

T轴（手腕回转）

10N.m

容许惯性力矩
（GD2/4）

R轴（手腕旋转）

0.5kg.m2 

B轴（手腕摆动）

0.5kg.m2 

T轴（手腕回转）

0.2kg.m2 

本体质量

34kg

防护等级

全轴：IP67

安装环境

温度

0° - +45°

湿度

20% - 80%RH（无结露）

震动

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

电源容量*3

1kVA

安装方式*4

置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

用途

弧焊、激光加工、搬运、其他

备注

*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4：因用途，动作模式而异。
*5：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。