适用控制柜

DX100

设置

S

自由度

6

可搬质量

200kg

垂直伸长度

2629mm

水平伸长度

3505mm

重复定位精度*2

±0.5mm

动作范围

S轴（旋转）

-150° ~ +150°

L轴（下臂）

-122° ~ +25°

U轴（上臂）

-70° ~ +53°

R轴（手腕旋转）

-360° ~ +360°

B轴（手腕摆动）

-120° ~ +120°

T轴（手腕回转）

-360° ~ +360°

S轴（旋转）

90°/s

最大速度

L轴（下臂）

90°/s

U轴（上臂）

90°/s

R轴（手腕旋转）

80°/s

B轴（手腕摆动）

80°/s

T轴（手腕回转）

160°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

1274N.m

B轴（手腕摆动）

2156N.m

T轴（手腕回转）

0N.m

容许惯性力矩
（GD2/4）

R轴（手腕旋转）

84.5kg.m2 

B轴（手腕摆动）

330kg.m2 

T轴（手腕回转）

80kg.m2 

本体质量

3100kg

电源容量*3

22kVA