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MOTOMAN-MPL500Ⅱ
    发布时间: 2021-08-18 13:41    

5轴垂直多关节
负载：500Kg
动作范围：3159mm
控制柜：DX200
用途：搬运、码垛


适用于高速高精度码垛、取件、
包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。

5轴垂直多关节
负载：500Kg
动作范围：3159mm
控制柜：DX200
用途：搬运、码垛

码垛专用机型，高速稳定
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
可配合专用码垛软件使用

机器人型号

MPL500Ⅱ

适用控制柜

DX200

设置

F

自由度

4

可搬质量

500kg

垂直伸长度

3024mm

水平伸长度

3159mm

重复定位精度*2

0.5mm

动作范围

S轴（旋转）

-180° ~ +180°

L轴（下臂）

-45° ~ +90°

E轴（肘）

-

U轴（上臂）

-120° ~ +15.5°

R轴（手腕旋转）

-

B轴（手腕摆动）

-

T轴（手腕回转）

-360° ~ +360°

最大速度

S轴（旋转）

85°/s

L轴（下臂）

85°/s

E轴（肘）

-

U轴（上臂）

85°/s

R轴（手腕旋转）

-

B轴（手腕摆动）

-

T轴（手腕回转）

195°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

-

B轴（手腕摆动）

-

T轴（手腕回转）

-

容许惯性力矩
（GD2/4）

R轴（手腕旋转）

-

B轴（手腕摆动）

-

T轴（手腕回转）

200kg.m2 

本体质量

2300kg

电源容量*3

9.5kVA

 

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。