名

称

TR8-E

动

作

范

围

818mm

最

大

负

载

8kg

动作范围

S轴（旋转）

﹣170°，+170°

L轴（下臂）

﹣65°， +145°

U轴（上臂）

-113°，+255°

R轴（手腕旋转）

-190°，+190°

B轴（手腕摆动）

-135°，+135°

T轴（手腕回转）

-360°，+360°

最大速度

S轴（旋转）

455°/s

L轴（下臂）

385°/s

U轴（上臂）

520°/s

R轴（手腕旋转）

550°/s

B轴（手腕摆动）

550°/s

T轴（手腕回转）

1000°/s

允许扭矩

R轴（手腕旋转）

17N·m

B轴（手腕摆动）

17N·m

T轴（手腕回转）

10N·m

质

量

39kg

内

部

装

备

线

缆

12芯

内

置

气

管

2（φ6）

保

护

结

构

IP67

重

复

定

位

精

度*1

±0.02mm

安

装

方

法

地面，壁挂，倾斜，倒挂

安

装

环

境

温度 0～45℃

湿度 20～80%RH(无结露）

震动加速度4.9m/s2（0.5G）以下

海拔1000m以下

其他

· 无引火性、腐蚀性气体

· 无溅水，少油，粉尘

· 远离电磁源。

· 远离磁场

电

源

容

量*2

1.0kVA

型

号

TRC-Micro

SRC-Micro

外

形

尺

寸

425（宽）*125（高）*280（深）mm

325(宽)*133（高）*300（深）mm

IO

24入24出

16入16出

IO扩展

Ethernet/ip 扩展

Digital IO 插槽直接扩展

（可以增加一块扩展卡，16入16出）

Ethernet/ip 扩展

传 送 带 跟 随

通过插槽直接扩展实现

需对控制柜进行改造，增加扩展卡槽及相应功能基板实现该功能

EtherNetTCP IP、UDP

支持

支持

Ethernet/ip

支持

支持

Profinet/Profibus cc-link/DeviceNet Ethercat

支持，可以购买对应扩展板通过插槽直接扩展实现或者通过Etherne/ip 进行转换

支持，需要通过Etherne/ip进行转换

名 称

规

格

外 形 尺 ⼨

325（宽）×133（⾼）×300（深）mm（不含突起物）

⽑

重

8.1kg

冷 却 ⽅ 式

直接冷却

电 源 规 格

单相 AC200/230V (+10%〜-15%)/ 50/60Hz（±2%）

三相 AC200/220V (+10%〜-15%)/ 50/60Hz（±2%）

接

地

⼯作接地(接地电阻100Ω以下)专⽤接地

噪 ⾳ 等 级

60dB以下

专⽤信号（硬件）输⼊6，输出1

输 ⼊ 输 出 信 号

通⽤信号（最⼤标准）输⼊16，输出16（晶体管输出）

位 置 控 制 ⽅ 式

并⾏通信⽅式（绝对值编码器）

驱 动 单 元

AC伺服⽤伺服包

加减速控制⽅式

软件伺服控制

记 忆 容 量

200000步骤，10000机器⼈命令

运转时：0〜＋40°C

周 围 温 度

搬运、保管时：-10〜＋60°C 温度变化在0.3℃/min以下

相 对 湿 度

10%〜90%（不结露）

海拔2000m以下

海

拔

超过1000m，每增加100m最⼤周围温度降低1%。最⾼可在 2000m使⽤。（2000m时，最⼤周围温度(通电时）：36℃）

振

动

0.5G以下

其

他

·⽆引⽕性、腐蚀性⽓体、液体

·不靠近电⽓噪⾳源

·⽆强微波、紫外线、X射线、放射线照射

示教编程器规格

名

称

规

格

材

质

强化塑料（带皮带）

外

形

尺

寸

152（宽）×299（高）×53（深）mm（不含突起物）

毛

重

0.730kg

防

护

等

级

IP54

显

示

屏

TFT彩色液晶 VGA（640×480） 触摸屏

操

作

机

器

三位启动开关、启动开关、暂停开关、模式切换开关

（带钥匙、3个模式）

模式切换开关 钥匙型号：AS6-SK-132 (厂家：IDEC)

*示教编程器发货时附带2把钥匙

电

缆

长

度

标配：8M，最长：20M（追加延长线）

其

他

SD卡插槽×1（SD/SDHC/SDXC类型） USB端口（USB2.0）×1个