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MOTOMAN-AR2010
    发布时间: 2025-03-03 14:33    

MOTOMAN-AR2010

6轴垂直多关节型

负载：12kg

动作范围：2010mm

控制柜：YRC1000

用途：弧焊



参数详情
标准规格MOTOMAN-AR2010
型号YR-1-06VXH25-A11
构造垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量12kg（*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化*）
最大可达2010㎜
重复定位精度0.03mm（*2：JIS B 8432为基准*）
动作范围S轴（旋转）： - 180° - +180°
L轴（下臂）： - 105° - +155°
U轴（上臂）： - 86° - +160°
R轴（手腕旋转）： - 200° - +200°（-150° ～ +150°）∗6
B轴（手腕摆动）： - 150° - +150°（-135° ～ +90°）∗6∗7
T轴（手腕回转）： - 455° - +455°（-210° ～ +210°）∗6
最大速度S轴（旋转）：3.67rad/s, 210°/s
L轴（下臂）：3.67rad/s, 210°/s
U轴（上臂）：3.84rad/s, 220°/s
R轴（手腕旋转）：7.59rad/s, 435°/s
B轴（手腕摆动）：7.59rad/s, 435°/s
T轴（手腕回转）：12.2rad/s, 700°/s
容许力矩R轴（手腕旋转）：22N.m
B轴（手腕摆动）：22N.m
T轴（手腕回转）：9.8N.m
容许惯性力矩（GD2/4）R轴（手腕旋转）：0.65kg·m²
B轴（手腕摆动）：0.65kg·m²
T轴（手腕回转）：0.17kg·m²
本体质量260kg
防护等级本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境温度：0° - +45°
湿度：20% - 80%RH（无结露）
震动：4.9m/s²以下
其他：不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量2.0kVA（*3:*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。*）
安装方式置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式（*4：因用途，动作模式而异*）
用途弧焊、激光加工、搬运、其他
备注*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
                   *2：JIS B 8432为基准。
                   *3:*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
                   *4：因用途，动作模式而异。
                   *5：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
                   ∗6：使用MOTOPAC时的动作范围为（　）内的数值。
                   ∗7：倒挂式设置使用MOTOPAC时，动作范围的正负相反。