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MOTOMAN-SP150R
    发布时间: 2025-03-03 14:19    

MOTOMAN-SP150R

6轴垂直多关节型

负载：150kg

动作范围：3140mm

控制柜：YRC1000

用途：点焊



参数详情（无电缆处理专用法兰盘）详情（有电缆处理专用法兰盘）
标准规格MOTOMAN-SP150R
电缆处理专用法兰盘无有
型号YR-1-06VX250-A00
构造垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1手首部：165kg手首部：150kg
U轴上：30kg
最大可达3140㎜
重复定位精度*20.05mm
动作范围S轴（旋转）： - 180° - +180°S轴（旋转）： - 180° - +180°
L轴（下臂）： - 130° - +80°L轴（下臂）： - 130° - +80°
U轴（上臂）： - 79.4° - +78°U轴（上臂）： - 79.4° - +78°
R轴（手腕旋转）： - 360° - +360°R轴（手腕旋转）： - 205° - +205°
B轴（手腕摆动）： - 130° - +130°B轴（手腕摆动）： - 120° - +120°
T轴（手腕回转）： - 360° - +360°T轴（手腕回转）： - 180° - +180°
最大速度S轴（旋转）：1.83rad/s, 105°/sS轴（旋转）：1.83rad/s, 105°/s
L轴（下臂）：1.83rad/s, 105°/sL轴（下臂）：1.83rad/s, 105°/s
U轴（上臂）：1.83rad/s, 105°/sU轴（上臂）：1.83rad/s, 105°/s
R轴（手腕旋转）：3.05rad/s, 175°/sR轴（手腕旋转）：3.05rad/s, 175°/s
B轴（手腕摆动）：2.62rad/s, 150°/sB轴（手腕摆动）：2.62rad/s, 150°/s
T轴（手腕回转）：4.19rad/s, 240°/sT轴（手腕回转）：4.19rad/s, 240°/s
容许力矩R轴（手腕旋转）：921N.mR轴（手腕旋转）：868N.m
B轴（手腕摆动）：921N.mB轴（手腕摆动）：868N.m
T轴（手腕回转）：490N.mT轴（手腕回转）：490N.m
容许惯性力矩（GD²/4）R轴（手腕旋转）：85kg·m²R轴（手腕旋转）：83kg·m²
B轴（手腕摆动）：85kg·m²B轴（手腕摆动）：83kg·m²
T轴（手腕回转）：45kg·m²T轴（手腕回转）：45kg·m²
本体质量1760kg
防护等级本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境温度：0° - +45°温度：0° - +45°
湿度：20% - 80%RH（无结露）湿度：20% - 80%RH（无结露）
震动：4.9m/s²(0.5Ｇ)以下震动：4.9m/s²(0.5Ｇ)以下
其他：不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源其他：不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*35.0kVA
安装方式*4棚地式
用途点焊、搬运
备注*1：JIS B 8432为基准。
                   *2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
                   *3：因用途，动作模式而异。
                   (注)本表是以SI单位系为记载。