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MOTOMAN-MCL130
    发布时间: 2025-03-05 11:10    

MOTOMAN-MCL130

6轴垂直多关节型

负载：130kg

动作范围：2650mm

控制柜：DX100

用途：洁净，无尘

MOTOMAN - MCL130 型号参数



参数详情（MOTOMAN - MCL130 型号）
型号MOTOMAN - MCL130
                   YR - MCL0130 - A00
类型未提及
水平臂展最小值: R729mm/ 最大值: R2650mm
垂直臂展3130mm
结构垂直多关节型（6 个自由度）
负载130kg
重复定位精度1±0.2mm
控制柜型号DX100
运动范围S 轴（回转）： - 150° - +150°
                   L 轴（下臂）： - 60° - +76°
                   U 轴（上臂）： - 130° - +240°
                   R 轴（手腕旋转）： - 360° - +360°
                   B 轴（手腕摆动）： - 130° - +130°
                   T 轴（手腕回转）： - 360° - +360°
最大速度S 轴（回转）：2.27 rad/s，130°/s
                   L 轴（下臂）：2.27 rad/s，130°/s
                   U 轴（上臂）：2.27 rad/s，130°/s
                   R 轴（手腕旋转）：3.75 rad/s，215°/s
                   B 轴（手腕摆动）：3.14 rad/s，180°/s
                   T 轴（手腕回转）：5.24 rad/s，300°/s
容许力矩R 轴（手腕旋转）：735 N·m
                   B 轴（手腕摆动）：735 N·m
                   T 轴（手腕回转）：421 N·m
容许转动惯量（GD²/4）R 轴（手腕旋转）：45 kg·m²
                   B 轴（手腕摆动）：45 kg·m²
                   T 轴（手腕回转）：15 kg·m²
涂装颜色孟塞尔色标 N9.5 或同等标准
近似质量1300kg
洁净等级2ISO 6 级
环境条件温度： +15°C - +35°C
                   湿度：20% - 80%RH（无结露）
                   震动：4.9 m/s²或更小
                   其他：无腐蚀性气体或液体，无易燃气体或液体
                   无过量水分
                   远离电气噪声源（等离子体）
                   安装面的平面度必须为 0.5mm 或更小
电源要求35.5 kVA