备品备件
spare parts
首页 >> 安川机器人 >> MPX喷涂机器人 >> MOTOMAN-MPX1150
MOTOMAN-MPX1150
    发布时间: 2025-03-06 11:14    

MOTOMAN-MPX1150

6轴垂直多关节型

负载：5kg

动作范围：727mm

控制柜：DX200

用途：喷涂专用


MOTOMAN - MPX1150机器人参数介绍


MOTOMAN - MPX1150

机器人参数介绍

MOTOMAN - MPX1150是一款专为小部件喷涂设计的垂直多关节型机器人，具备小型防爆、动作范围广等特点，能在紧凑空间内实现高效喷涂作业，适用于各类小部件的喷涂场景。

名称MOTOMAN - MPX1150
轴型6轴垂直多关节型
负载手腕（T轴）：5kg，手臂（L/U轴）：共1kg
动作范围最大臂展727mm
控制柜DX200
用途小部件喷涂

优势特点

  • 紧凑空间作业

    • 小型防爆设计，可在紧凑空间内作业，适用于对空间要求较高的生产环境，如小型车间或对防爆有严格要求的场所。

    • 最大臂展727mm，在有限空间内仍能实现较广的动作范围，满足小部件多角度喷涂需求。

  • 高精度喷涂

    • 重复定位精度达0.02mm，能够精确控制喷枪位置，确保喷涂均匀、精准，有效提高小部件的喷涂质量。

    • 对于精细小部件的喷涂，可减少瑕疵和误差，提升产品品质。

  • 灵活多样设置

    • 有置地、倒挂、壁挂三种设置方式，可根据现场布局灵活选择，提高空间利用率。

    • 供电电缆伸出口有右面、下面、左面三种选择，方便与不同设备连接，优化布线。

  • 低运行成本

    • 封入式内压防爆构造，相比通风式内压防爆构造，可减少运行时的气体消耗，降低运行成本。

    • 在非防爆环境中可进行中继电缆和接头的接线，无需中继箱，提高维护性，减少维护成本和时间。

详细参数

标准规格MOTOMAN - MPX1150
型号YR - MPX1150 - *00
构造垂直多关节型（6个自由度）
负载手腕（T轴）：5kg，手臂（L/U轴）：共1kg
最大臂展727mm
重复定位精度0.02mm（以JIS B 8432为基准）
动作范围S轴（旋转）： - 170˚ - +170˚（壁挂式： - 90˚ - +90˚）
L轴（下臂）： - 80° ~ +120°
U轴（上臂）： - 70° ~ + 90°
R轴（手腕旋转）： - 190° ~ +190°
B轴（手腕摆动）： - 135° ~ +135°
T轴（手腕回转）： - 360° ~ +360°
最大速度1.5m/s
各轴最大速度S轴（旋转）：6.10rad/s，350˚/s
L轴（下臂）：6.10rad/s，350˚/s
U轴（上臂）：6.98rad/s，400˚/s
R轴（手腕旋转）：7.85rad/s，450˚/s
B轴（手腕摆动）：7.85rad/s，450˚/s
T轴（手腕回转）：12.56rad/s，720˚/s
容许力矩R轴（手腕旋转）：12N·m（1.22kgf·m）
B轴（手腕摆动）：12N·m（1.22kgf·m）
T轴（手腕回转）：7N·m（0.71kgf·m）
GD容许惯性力矩（GD²/4）R轴（手腕旋转）：0.3kg·m²
B轴（手腕摆动）：0.3kg·m²
T轴（手腕回转）：0.1kg·m²
本体质量57kg
防护等级本体：无明确单独说明（参考控制柜DX200为IP54 ），手腕：无明确单独说明（推测与本体相当或更高，以适应喷涂环境）
安装环境温度：0˚C ~ +40˚C
湿度：20% ~ 80%RH（无结露）
振动加速度：4.9m/s²（0.5G）以下
标高：1000m以下
其他：远离电气噪音源，不发生强磁场
防爆规格TIIS（日本），FM（北美），ATEX（欧洲），KCs（韩国）
电源容量1.0kVA（因用途、动作模式而异）
安装方式置地、倒挂、壁挂