型号

YR-MPX3500-∗0∗

构造

垂直多关节型（6个自由度）

可搬质量*1

手首部(T轴):15kg、臂部(U轴):25kg

最大可达

2700mm

重复定位精度*2

0.15mm

动作范围

S轴（旋转）

-150° - +150°

L轴（下臂）

-65° - +140°

U轴（上臂）

-65° - +90°

R轴（手腕旋转）

-720° - +720°

B轴（手腕摆动）

-720° - +720°

T轴（手腕回转）

-720° - +720°

最大速度

2m/s

各轴最大速度

S轴（旋转）

1.75rad/s, 100°/s

L轴（下臂）

1.75rad/s, 100°/s

U轴（上臂）

1.92rad/s, 110°/s

R轴（手腕旋转）

5.24rad/s, 300°/s

B轴（手腕摆动）

6.28rad/s, 360°/s

T轴（手腕回转）

6.28rad/s, 360°/s

手首中空径

容许力矩

R轴（手腕旋转）

93.2N.m

B轴（手腕摆动）

58.8N.m

T轴（手腕回转）

19.6N.m

容许惯性力矩
（GD2/4）

R轴（手腕旋转）

3.75kg.m2 

B轴（手腕摆动）

2.225kg.m2 

T轴（手腕回转）

0.20kg.m2 

本体质量

590kg

安装环境

温度

0° - +40°

湿度

20% - 80%RH（无结露）

震动

4.9m/s2以下

防爆規格

TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(欧洲),KCs（韩国）

电源容量*3

3kVA

安装方式*4

置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

用途

搬运、喷涂

备注

*1：JIS B 8432为基准。
*2：遵守表格中的国际标准。
*3：因用途，动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。