MOTOMAN-PH130F
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MOTOMAN-PH130F

6轴垂直多关节型
负载:130KG
动作范围:2651mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、冲压机间搬运


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商品描述

6轴垂直多关节型
负载:130KG
动作范围:2651mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、冲压机间搬运



精度高,寿命长,独特构造适合高频重复动作。

6轴垂直多关节型
负载:130KG
动作范围:2651mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、冲压机间搬运

・冲压模具更换容易的搁板类型
・精度高,寿命长,独特构造适合高频重复动作
・冲压间距最大对应4~7m
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

 

标准规格

MOTOMAN-PH130F

型号

YR-1-06VXF130-A00

构造

垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量*1

手首部

130kg

U臂上

30kg

最大可达

2651mm

重复定位精度*2

±0.2mm

动作范围

S轴(旋转)

-180°- +180°

L轴(下臂)

-60° - +76°

U轴(上臂)

-80.8° - +197°

R轴(手腕旋转)

-360° - +360°

B轴(手腕摆动)

-130° - +130°

T轴(手腕回转)

-360° - +360°

最大速度

S轴(旋转)

2.27rad/s, 130°/s

L轴(下臂)

2.27rad/s, 130°/s

U轴(上臂)

2.27rad/s, 130°/s

R轴(手腕旋转)

3.75rad/s, 215°/s

B轴(手腕摆动)

3.14rad/s, 180°/s

T轴(手腕回转)

5.23rad/s, 300°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

735N.m

B轴(手腕摆动)

735N.m

T轴(手腕回转)

421N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

45kg.m2 

B轴(手腕摆动)

45kg.m2 

T轴(手腕回转)

15kg.m2 

本体质量

1500kg

防护等级

本体:IP54 手腕轴:IP67

安装环境

温度

0° - +40°

湿度

20% - 80%RH(无结露)

震动

9.8m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3

7.5kVA

安装方式*4

置地式

用途

搬运、冲压机间搬运

备注

*1:JIS B 8432为基准。
(注)本表是以SI单位系为记载。