MOTOMAN-PH200RF
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MOTOMAN-PH200RF

6轴垂直多关节型
负载:200KG
动作范围:3505mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、冲压机间搬运


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商品描述

6轴垂直多关节型
负载:200KG
动作范围:3505mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、冲压机间搬运



精度高,寿命长,独特构造适合高频重复动作。

6轴垂直多关节型
负载:200KG
动作范围:3505mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、冲压机间搬运

・冲压模具更换容易的貨架类型
・机器人尺寸,根据干涉半径的最小化,实现高密度配置
・机器人关节位置的重新评估,利用机器人附近的区域,实现机器人与被涂装物的接近配置
・可以安装复数及小型喷枪,从而实现了高品质喷涂

 

标准规格

MOTOMAN-PH200RF

型号

YR-1-06VRF130-A00

构造

垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量*1

手首部

200kg

U臂上

10kg

最大可达

3505mm

重复定位精度*2

±0.5mm

动作范围

S轴(旋转)

-150°- +150°

L轴(下臂)

-122° - +25°

U轴(上臂)

-70° - +53°

R轴(手腕旋转)

-360° - +360°

B轴(手腕摆动)

-120° - +120°

T轴(手腕回转)

-360° - +360°

最大速度

S轴(旋转)

1.57rad/s, 90°/s

L轴(下臂)

1.57rad/s, 90°/s

U轴(上臂)

1.57rad/s, 90°/s

R轴(手腕旋转)

1.40rad/s, 80°/s

B轴(手腕摆动)

1.40rad/s, 80°/s

T轴(手腕回转)

2.79rad/s, 160°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

1274N.m

B轴(手腕摆动)

2156N.m

T轴(手腕回转)

0N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

84.5kg.m2 

B轴(手腕摆动)

330kg.m2 

T轴(手腕回转)

80kg.m2 

本体质量

2940kg

防护等级

本体: 手腕轴:IP67

安装环境

温度

0° - +45°

湿度

20% - 80%RH(无结露)

震动

9.8m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3

22kVA

安装方式*4

置地式 ,棚置式

用途

搬运、冲压机间搬运

备注

∗1:JIS B 8432为基准。
∗2:因用途,动作模式而异。
∗3:使用T轴水平动作抓手时,请向本公司营业部门询问。
∗4:和水平动作/固定抓手组合时的容许值(包含水平动作/固定抓手,工件)。
手腕轴的负载容许值是按照将工件保持水平状态(T轴向下)进行搬运时的推测数据。
(注)本表是以SI单位系为记载。