MOTOMAN-PH130RF
❤ 收藏

MOTOMAN-PH130RF

6轴垂直多关节型
负载:130G
动作范围:3474mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、冲压机间搬运


0.00
¥0.00
¥0.00
重量:0.00KG
负载:
品牌:
型号:
商品描述

6轴垂直多关节型
负载:130G
动作范围:3474mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、冲压机间搬运



精度高,寿命长,独特构造适合高频重复动作。

6轴垂直多关节型
负载:130G
动作范围:3474mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、冲压机间搬运

・冲压模具更换容易的貨架类型
・机器人尺寸,根据干涉半径的最小化,实现高密度配置
・机器人关节位置的重新评估,利用机器人附近的区域,实现机器人与被涂装物的接近配置
・可以安装复数及小型喷枪,从而实现了高品质喷涂

 

标准规格

MOTOMAN-PH130RF

型号

YR-1-06VRF130-A00 F4:H5

构造

垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量*1

手首部

130kg

U臂上

10kg

最大可达

3474mm

重复定位精度*2

±0.3mm

动作范围

S轴(旋转)

-180°- +180°

L轴(下臂)

-130° - +70°

U轴(上臂)

-70° - +95°

R轴(手腕旋转)

-360° - +360°

B轴(手腕摆动)

-130° - +130°

T轴(手腕回转)

-360° - +360°

最大速度

S轴(旋转)

1.92rad/s, 110°/s

L轴(下臂)

1.92rad/s, 110°/s

U轴(上臂)

1.92rad/s, 110°/s

R轴(手腕旋转)

3.75rad/s, 215°/s

B轴(手腕摆动)

3.14rad/s, 180°/s

T轴(手腕回转)

5.23rad/s, 300°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

735N.m

B轴(手腕摆动)

735N.m

T轴(手腕回转)

421N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

45kg.m2 

B轴(手腕摆动)

45kg.m2 

T轴(手腕回转)

15kg.m2 

本体质量

1560kg

防护等级

本体:IP54 手腕轴:IP67

安装环境

温度

0° - +45°

湿度

20% - 80%RH(无结露)

震动

9.8m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3

7.5kVA

安装方式*4

置地式 ,棚置式

用途

搬运、冲压机间搬运