6轴垂直多关节型
负载:130G
动作范围:3474mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、冲压机间搬运
6轴垂直多关节型
负载:130G
动作范围:3474mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、冲压机间搬运
・冲压模具更换容易的貨架类型
・机器人尺寸,根据干涉半径的最小化,实现高密度配置
・机器人关节位置的重新评估,利用机器人附近的区域,实现机器人与被涂装物的接近配置
・可以安装复数及小型喷枪,从而实现了高品质喷涂
标准规格 | MOTOMAN-PH130RF | |
型号 | YR-1-06VRF130-A00 F4:H5 | |
构造 | 垂直多关节型(6个自由度) | |
可搬质量*1 | 手首部 | 130kg |
U臂上 | 10kg | |
最大可达 | 3474mm | |
重复定位精度*2 | ±0.3mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180°- +180° |
L轴(下臂) | -130° - +70° | |
U轴(上臂) | -70° - +95° | |
R轴(手腕旋转) | -360° - +360° | |
B轴(手腕摆动) | -130° - +130° | |
T轴(手腕回转) | -360° - +360° | |
最大速度 | S轴(旋转) | 1.92rad/s, 110°/s |
L轴(下臂) | 1.92rad/s, 110°/s | |
U轴(上臂) | 1.92rad/s, 110°/s | |
R轴(手腕旋转) | 3.75rad/s, 215°/s | |
B轴(手腕摆动) | 3.14rad/s, 180°/s | |
T轴(手腕回转) | 5.23rad/s, 300°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 735N.m |
B轴(手腕摆动) | 735N.m | |
T轴(手腕回转) | 421N.m | |
容许惯性力矩 | R轴(手腕旋转) | 45kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 45kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 15kg.m2 | |
本体质量 | 1560kg | |
防护等级 | 本体:IP54 手腕轴:IP67 | |
安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
湿度 | 20% - 80%RH(无结露) | |
震动 | 9.8m/s2以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 | |
电源容量*3 | 7.5kVA | |
安装方式*4 | 置地式 ,棚置式 | |
用途 | 搬运、冲压机间搬运 |
购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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