名称

MOTOMAN-MCL165

机型

YR-MCL0165-A00

构造

垂直多关节形(6个自由度)

负载

165kg

重复定位精度*1

±0.2mm

动作范围

S轴(旋转)

-150°~+150°

L轴(下腕)

-60°~+76°

U轴(上腕)

-130°~+240°

R轴(手臂回转)

-360°~+360°

B轴(手臂摆动)

-130°~+130°

T轴(手臂旋转)

-360°~+360°

最大速度

S轴(旋转)

1.92rad/s,110°/s

L轴(下腕)

1.92rad/s,110°/s

U轴(上腕)

1.92rad/s,110°/s

R轴(手臂回转)

3.05rad/s,175°/s

B轴(手臂摆动)

2.53rad/s,145°/s

T轴(手臂旋转)

4.19rad/s,240°/s

容许力矩

R轴(手臂回转)

883N·m

B轴(手臂摆动)

883N·m

T轴(手臂旋转)

490N·m

容许惯性力矩(CD2/4)

R轴(手臂回转)

51.25kg·m2

B轴(手臂摆动)

51.25kg·m2

T轴(手臂旋转)

15kg·m2

标准喷涂色

孟塞尔munsell N9.5

本体质量

1300kg

洁净度

ISO6

安置环境

温度

+15~+35°C

湿度

20~80%RH(不结露)

振动

4.9m/s2以下

其他

·环境没有引火性及腐蚀性气体，液体
·远离水
·远离电子噪音源
·安装机器人水平面水平面度在0.5mm以内

电源容量*3

6.0kVA