名称

MOTOMAN-MFL2200D

机型

YR-MFL050D-A20

构造

水平多关节形(4个自由度)

负载

50kg/手臂

重复定位精度*1

±0.2mm

动作范围

U轴(上下轴)

2650mm

S轴(回转轴)

-215°~+215°

L，R轴(前后轴)

-1675mm~+1675mm

动作时间*1
(最高速度运作时)

U轴(上下轴)

最大1330mm/s

S轴(回转轴)

3.14rad/s,180°/s

L，R轴(前后轴)

最大3250mm/s

容许力矩

L，R轴(前后轴)

250N·m

容许惯性力矩(CD2/4)

L，R轴(前后轴)

50kg·m2

标准喷涂色

孟塞尔munsell N9.5

本体质量

1020kg

洁净度

ISO4

安置环境

温度

+15~+25°C

湿度

20~80%RH(不结露)

振动

4.9m/s2以下

其他

·环境没有引火性及腐蚀性气体，液体
·远离水
·远离电子噪音源
·安装机器人水平面水平度在0.5mm以下

电源容量*3

3.5kVA