适用控制柜

DX100

设置

F.W.C

自由度

5

可搬质量

2kg

垂直伸长度

1625mm

水平伸长度

900mm

重复定位精度*2

0.5mm

动作范围

S轴（旋转）

-170° ~ +170°

L轴（下臂）

-120° ~ +120°

E轴（肘）

-

U轴（上臂）

-102° ~ +282°

R轴（手腕旋转）

-

B轴（手腕摆动）

-150°~+150°

T轴（手腕回转）

-270° ~ +270°

最大速度

S轴（旋转）

320°/s

L轴（下臂）

330°/s

E轴（肘）

-

U轴（上臂）

330°/s

R轴（手腕旋转）

-

B轴（手腕摆动）

380°/s

T轴（手腕回转）

2000°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

-

B轴（手腕摆动）

3.5N.m

T轴（手腕回转）

1.5N.m

容许惯性力矩
（GD2/4）

R轴（手腕旋转）

-

B轴（手腕摆动）

0.065kg.m2

T轴（手腕回转）

0.012kg.m2 

本体质量

72kg

电源容量*3

2.0kVA