适用控制柜

DX100

设置

F

自由度

4

可搬质量

50kg

垂直伸长度

1668mm

水平伸长度

1893mm

重复定位精度*2

0.5mm

动作范围

S轴（旋转）

-180° ~ +180°

L轴（下臂）

-35° ~ +80°

E轴（肘）

-

U轴（上臂）

-105° ~ +15°

R轴（手腕旋转）

-

B轴（手腕摆动）

-

T轴（手腕回转）

-350° ~ +350°

最大速度

S轴（旋转）

185°/s

L轴（下臂）

215°/s

E轴（肘）

215°/s

U轴（上臂）

-

R轴（手腕旋转）

-

B轴（手腕摆动）

-

T轴（手腕回转）

374°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

-

B轴（手腕摆动）

-

T轴（手腕回转）

-

容许惯性力矩
（GD2/4）

R轴（手腕旋转）

-

B轴（手腕摆动）

-

T轴（手腕回转）

5.5kg.m2 

本体质量

670kg

电源容量*3

4.0kVA