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MOTOMAN-AR900
    发布时间: 2025-03-03 14:38    

MOTOMAN-AR900

6轴垂直多关节型

负载：7kg

动作范围：927mm

控制柜：YRC1000

用途：弧焊



参数详情
标准规格MOTOMAN-AR900
型号YR-1-06VX7-A00
构造垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量7kg（*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化*）
最大可达927㎜
重复定位精度0.01mm（*2：JIS B 8432为基准*）
动作范围S轴（旋转）： - 170° - +170°
L轴（下臂）： - 65° - +145°
U轴（上臂）： - 70° - +190°
R轴（手腕旋转）： - 190° - +190°
B轴（手腕摆动）： - 135° - +135°
T轴（手腕回转）： - 360° - +360°
最大速度S轴（旋转）：6.54rad/s, 375°/s
L轴（下臂）：5.50rad/s, 315°/s
U轴（上臂）：7.15rad/s, 410°/s
R轴（手腕旋转）：9.59rad/s, 550°/s
B轴（手腕摆动）：9.59rad/s, 550°/s
T轴（手腕回转）：17.45rad/s, 1000°/s
容许力矩R轴（手腕旋转）：17N.m
B轴（手腕摆动）：17N.m
T轴（手腕回转）：10N.m
容许惯性力矩（GD2/4）R轴（手腕旋转）：0.5kg·m²
B轴（手腕摆动）：0.5kg·m²
T轴（手腕回转）：0.2kg·m²
本体质量34kg
防护等级全轴：IP67
安装环境温度：0° - +45°
湿度：20% - 80%RH（无结露）
震动：4.9m/s²以下
其他：不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量1kVA（*3：记载了自轴的动作范围而不是对地基准*）
安装方式置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式（*4：因用途，动作模式而异*）
用途弧焊、激光加工、搬运、其他
备注*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
                   *2：JIS B 8432为基准。
                   *3：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
                   *4：因用途，动作模式而异。
                   *5：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。