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MOTOMAN-AR1440
    发布时间: 2025-03-03 14:37    

MOTOMAN-AR1440

6轴垂直多关节型

负载：12kg

动作范围：1440mm

控制柜：YRC1000

用途：弧焊

MOTOMAN - AR1440 机器人参数



标准规格MOTOMAN - AR1440
型号YR - 1 - 06VX12 - A00
构造垂直多关节型（6 个自由度）
可搬质量*112kg
最大可达1440㎜
重复定位精度*20.02mm
动作范围S 轴（旋转）： -170° - +170°
L 轴（下臂）： -90° - +155°
U 轴（上臂）： -85° - +150°（-85° ～ +140°）∗6
R 轴（手腕旋转）： -200° - +200°（-150° ～ +150°）∗6
B 轴（手腕摆动）： -150° - +150°（-135° ～ +90°）∗6∗7
T 轴（手腕回转）： -455° - +455°（-210° ～ +210°）∗6
最大速度S 轴（旋转）： 4.53rad/s, 260°/s
L 轴（下臂）： 4.01rad/s, 230°/s
U 轴（上臂）： 4.53rad/s, 260°/s
R 轴（手腕旋转）： 8.2rad/s, 470°/s
B 轴（手腕摆动）： 8.2rad/s, 470°/s
T 轴（手腕回转）： 12.2rad/s, 700°/s
容许力矩R 轴（手腕旋转）： 22N.m
B 轴（手腕摆动）： 22N.m
T 轴（手腕回转）： 9.8N.m
容许惯性力矩（GD2/4）R 轴（手腕旋转）： 0.65kg.m²
B 轴（手腕摆动）： 0.65kg.m²
T 轴（手腕回转）： 0.17kg.m²
本体质量150kg
防护等级本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境温度： 0° - +45°
湿度： 20% - 80%RH（无结露）
震动： 4.9m/s²以下
其他： 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*31.5kVA
安装方式*4置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
用途弧焊、激光加工、搬运、其他
备注*1：U 臂上的负载随手腕部负载重量变化。
               *2：JIS B 8432 为基准。
               *3:*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
               *4：因用途，动作模式而异。
               *5：壁挂式，倾斜式安装时，S 轴的动作会有限制。(注)本表是以 SI 单位系为记载。
               ∗6：使用 MOTOPAC 时的动作范围为（　）内的数值。
               ∗7：倒挂式设置使用 MOTOPAC 时，动作范围的正负相反。