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MOTOMAN-SP110H
    发布时间: 2025-03-03 14:21    

MOTOMAN-SP110H

6轴垂直多关节型

负载：110kg

动作范围：2044mm

控制柜：YRC1000

用途：点焊



参数详情
标准规格MOTOMAN-SP110H
电缆处理专用法兰盘无
型号YR-1-06VXH110-A00
构造垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1手首部：110kg
U轴上：30kg
最大可达2044㎜
重复定位精度*20.05mm
动作范围S轴（旋转）： - 180° - +180°
L轴（下臂）： - 90° - +155°
U轴（上臂）： - 86° - +90°
R轴（手腕旋转）： - 210° - +210°
B轴（手腕摆动）： - 130° - +130°
T轴（手腕回转）： - 360° - +360°（-210° ～ +210°）∗4
最大速度S轴（旋转）：2.44 rad/s，140°/s
L轴（下臂）：2.00 rad/s，115°/s
U轴（上臂）：2.80 rad/s，161°/s
R轴（手腕旋转）：3.92 rad/s，225°/s
B轴（手腕摆动）：3.49 rad/s，200°/s
T轴（手腕回转）：5.49 rad/s，315°/s
容许力矩R轴（手腕旋转）：721N.m
B轴（手腕摆动）：721N.m
T轴（手腕回转）：315N.m
容许惯性力矩（GD²/4）R轴（手腕旋转）：85kg·m²
B轴（手腕摆动）：85kg·m²
T轴（手腕回转）：45kg·m²
本体质量730kg
防护等级本体：IP54, 手腕轴：IP65
安装环境温度：0° - +45°
湿度：20% - 80%RH（无结露）
震动：4.9m/s²(0.5Ｇ)以下
其他：不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*35.0kVA
安装方式*4置地式
用途点焊、搬运
备注*1：JIS B 8432为基准。
                   *2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
                   *3：因用途，动作模式而异。
                   (注)本表是以SI单位系为记载。