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MOTOMAN-GP4
    发布时间: 2025-03-05 15:58    

MOTOMAN-GP4

6轴垂直多关节型

负载：4kg

动作范围：550mm

控制柜：YRC1000

用途：洁净，无尘

MOTOMAN - GP4机器人参数



参数详情
型号YR - 1 - 06VX4 - A00等
构造垂直多关节型（6自由度）
负载4kg
工作范围550mm
重复定位精度±0.01mm
动作范围S轴−170° - +170°
动作范围L轴−90° - +155°
动作范围U轴−85° - +150°
动作范围R轴−200° - +200°
动作范围B轴−150° - +150°
动作范围T轴−360° - +360°
最大速度S轴4.53rad/s，260°/s
最大速度L轴4.01rad/s，230°/s
最大速度U轴4.53rad/s，260°/s
最大速度R轴8.20rad/s，470°/s
最大速度B轴8.20rad/s，470°/s
最大速度T轴12.2rad/s，700°/s
容许力矩R轴约22N·m
容许力矩B轴约22N·m
容许力矩T轴约9.8N·m
防护等级IP65/67
轴数6轴
安装方式置地式、倒挂式、壁挂式、倾斜式等多种方式可选
安装环境温度0°C - +45°C
安装环境湿度20%-80%RH（无结露）
安装环境震动4.9m/s²以下
电源容量无明确数据
适用场景食品相关应用及其他对防护等级有要求的场景等
本体质量无明确数据