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MOTOMAN-GP7
    发布时间: 2025-03-05 15:58    

MOTOMAN-GP7

6轴垂直多关节型

负载：7kg

动作范围：927mm

控制柜：YRC1000

用途：通用型

机器人参数介绍



标准规格GP7
型号YR-1-06VXH12-A00
构造垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*17kg
重复定位精度*20.01mm
动作范围S轴（旋转）： -170° - +170°
L轴（下臂）： -65° - +145°
U轴（上臂）： -70° - +190°
R轴（手腕旋转）： -190° - +190°
B轴（手腕摆动）： -135° - +135°
T轴（手腕回转）： -360° - +360°
最大速度S轴（旋转）： 6.54rad/s, 375°/s
L轴（下臂）： 5.50rad/s, 315°/s
U轴（上臂）： 7.15rad/s, 410°/s
R轴（手腕旋转）： 9.59rad/s, 550°/s
B轴（手腕摆动）： 9.59rad/s, 550°/s
T轴（手腕回转）： 17.45rad/s, 1000°/s
容许力矩R轴（手腕旋转）： 17N.m
B轴（手腕摆动）： 17N.m
T轴（手腕回转）： 10N.m
容许惯性力矩（GD2/4）R轴（手腕旋转）： 0.5kg.m²
B轴（手腕摆动）： 0.5kg.m²
T轴（手腕回转）： 0.2kg.m²
本体质量34kg
防护等级本体：IP67, 手腕轴：IP67
安装环境温度： 0° - +45°
湿度： 20% - 80%RH（无结露）
震动： 4.9m/s²以下
其他： 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*31kVA
安装方式*4置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式