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MOTOMAN-GP12
    发布时间: 2025-03-05 15:58    

MOTOMAN-GP12

6轴垂直多关节型

负载：12kg

动作范围：1440mm

控制柜：YRC1000

用途：通用型


GP12 机器人参数介绍



MOTOMAN-GP12 

机器人参数介绍

通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

轴型6 轴垂直多关节型
负载12KG
动作范围1440ｍｍ
控制柜YRC1000
用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

优势特点

  • 生产效率大幅度提升

    • 合成速度比原有机型提升约 30%，实现节拍时间缩减

    • 采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

    • 采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中

  • 抗干扰的坚固构造

    • 机器人手腕部分采用 IP67 标准

    • 可对应接头基座面向下引出

  • 提升维护性

    • 减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

    • 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

详细参数

标准规格GP12
型号YR-1-06VXH12-A00
构造垂直多关节型（6 个自由度）
可搬质量*112kg
重复定位精度*20.02mm
动作范围S 轴（旋转）： -170° - +170°
L 轴（下臂）： -90° - +155°
U 轴（上臂）： -85° - +150°
R 轴（手腕旋转）： -200° - +200°
B 轴（手腕摆动）： -150° - +150°
T 轴（手腕回转）： -455° - +455°
最大速度S 轴（旋转）： 4.53rad/s, 260°/s
L 轴（下臂）： 4.01rad/s, 230°/s
U 轴（上臂）： 4.53rad/s, 260°/s
R 轴（手腕旋转）： 8.20rad/s, 470°/s
B 轴（手腕摆动）： 8.20rad/s, 470°/s
T 轴（手腕回转）： 12.2rad/s, 700°/s
容许力矩R 轴（手腕旋转）： 22N.m
B 轴（手腕摆动）： 22N.m
T 轴（手腕回转）： 9.8N.m
容许惯性力矩（GD2/4）R 轴（手腕旋转）： 0.65kg.m²
B 轴（手腕摆动）： 0.65kg.m²
T 轴（手腕回转）： 0.17kg.m²
本体质量150kg
防护等级本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境温度： 0° - +45°
湿度： 20% - 80%RH（无结露）
震动： 4.9m/s²以下
其他： 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*31.5kVA
安装方式*4置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

备注

*1：U 臂上的负载随手腕部负载重量变化。
       *2：JIS B 8432 为基准。
       *3：因用途，动作模式而异。
       *4：壁挂式，倾斜式安装时，S 轴的动作会有限制。(注)本表是以 SI 单位系为记载。