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MOTOMAN-GP8
    发布时间: 2025-03-05 15:58    

MOTOMAN-GP8

6轴垂直多关节型

负载：8kg

动作范围：727mm

控制柜：YRC1000

用途：通用型

GP8机器人参数介绍


GP8机器人参数介绍

通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

轴型6轴垂直多关节型
负载8KG
动作范围727ｍｍ
控制柜YRC1000/YRC1000micro
用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

优势特点

  • 生产效率大幅度提升

    • 合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

    • 采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

    • 大负载可实现多个领域的搬运

    • 采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中

  • 抗干扰的坚固构造

    • 机器人手腕部分采用IP67标准

    • 可对应接头基座面向下引出

  • 提升维护性

    • 减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

    • 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

详细参数

标准规格GP8
型号YR-1-06VXH12-A00
构造垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*18kg
重复定位精度*20.01mm
动作范围S轴（旋转）： -170° - +170°
L轴（下臂）： -65° - +145°
U轴（上臂）： -70° - +190°
R轴（手腕旋转）： -190° - +190°
B轴（手腕摆动）： -135° - +135°
T轴（手腕回转）： -360° - +360°
最大速度S轴（旋转）： 7.94rad/s, 455°/s
L轴（下臂）： 6.72rad/s, 385°/s
U轴（上臂）： 9.07rad/s, 520°/s
R轴（手腕旋转）： 9.59rad/s, 550°/s
B轴（手腕摆动）： 9.59rad/s, 550°/s
T轴（手腕回转）： 17.45rad/s, 1000°/s
容许力矩R轴（手腕旋转）： 17N.m
B轴（手腕摆动）： 17N.m
T轴（手腕回转）： 10N.m
容许惯性力矩（GD2/4）R轴（手腕旋转）： 0.5kg.m²
B轴（手腕摆动）： 0.5kg.m²
T轴（手腕回转）： 0.2kg.m²
本体质量32kg
防护等级本体：IP67, 手腕轴：IP67
安装环境温度： 0° - +45°
湿度： 20% - 80%RH（无结露）
震动： 4.9m/s²以下
其他： 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*31kVA
安装方式*4置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

备注

*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
       *2：JIS B 8432为基准。
       *3：因用途，动作模式而异。
       *4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。