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MOTOMAN-GP20HL
    发布时间: 2025-03-05 15:46    

MOTOMAN-GP20HL

6轴垂直多关节型

负载：20kg

动作范围：3124mm

控制柜：YRC1000

用途：通用型

MOTOMAN - GP20HL机器人参数介绍


MOTOMAN - GP20HL

机器人参数介绍

MOTOMAN - GP20HL是一款6自由度的垂直多关节型机器人，适用于搬运、取件/包装、码垛、组装/分装等多种工业场景，凭借其精准的定位和灵活的操作，可有效提升生产效率。

标准规格GP20HL
型号YR-1-06VX/HL20-A00
自由度6
负载

  • 手首部：20kg

  • U臂上：10kg

重复定位精度0.07mm
动作范围

  • S轴（旋转）：-180° - +180°

  • L轴（下臂）：-90° - +135°

  • U轴（上臂）：-80° - +205°

  • R轴（手腕旋转）：-200° - +200°

  • B轴（手腕摆动）：-150° - +150°

  • T轴（手腕回转）：-455° - +455°

最大速度

  • S轴：3.14rad/s, 180°/s

  • L轴：3.14rad/s, 180°/s

  • U轴：3.14rad/s, 180°/s

  • R轴：6.58rad/s, 377°/s

  • B轴：7.50rad/s, 430°/s

  • T轴：11.0rad/s, 630°/s

容许力矩

  • R轴（手腕旋转）：39.2N.m

  • B轴（手腕摆动）：39.2N.m

  • T轴（手腕回转）：19.6N.m

容许惯性力矩（GD²/4）

  • R轴（手腕旋转）：1.05kg.m²

  • B轴（手腕摆动）：1.05kg.m²

  • T轴（手腕回转）：0.75kg.m²

本体质量550kg
防护等级本体：IP54，手腕轴：IP67
安装环境

  • 温度：0° - +45°

  • 湿度：20% - 80%RH（无结露）

  • 震动：4.9m/s²(0.5G)以下

  • 海拔：1000m以下

  • 其他：无易燃性、腐蚀性气体、液体，无水、油、粉尘等，无直接日光照射 ，无强磁场、噪音源

电源容量4.0kVA
安装方式置地式、倒装式、壁挂式、倾斜式（壁挂式、倾斜式设置时，S轴动作范围有限制）

优势特点

  • 高精度操作：重复定位精度达0.07mm，能精准完成抓取、放置等动作，适用于对精度要求高的组装、分装作业。

  • 灵活的运动性能：各轴动作范围广，且部分轴如S、L、U轴最大速度相同，运动协调性好；同时R、B、T轴速度较快，可快速完成复杂动作，提升工作效率。

  • 良好的防护与适应能力：本体和手腕轴防护等级分别为IP54和IP67 ，能适应多尘、潮湿等恶劣工业环境；对温度、湿度、震动等环境因素有一定耐受范围。

  • 多样的安装方式：支持置地、倒装、壁挂、倾斜等多种安装方式，可根据生产场地和工艺需求灵活布局。

备注

*1：以ISO 9283为基准。
       *2：记载的是自轴的动作范围而不是对地基准（水平多关节机型除外）。
       *3：因用途、动作模式而异。
       *4：壁挂式、倾斜式设置时，S轴动作范围有制。