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MOTOMAN-GP35L
    发布时间: 2025-03-05 15:41    

MOTOMAN-GP35L

6轴垂直多关节型

负载：35kg

动作范围：2538mm

控制柜：YRC1000

用途：通用型


MOTOMAN - GP35L 机器人参数介绍


MOTOMAN - GP35L

机器人参数介绍

MOTOMAN - GP35L 机器人凭借其稳定的性能和灵活的操作方式，适用于多种工业生产场景，如搬运、取件/包装、码垛、组装/分装等，能够有效提升生产效率和质量。

名称MOTOMAN - GP35L
轴型6 轴垂直多关节型
负载手首部 35kg，U 臂上 10kg（U 臂上的负载随手腕部负载重量变化）
动作范围2538mm
控制柜未提及（待确认）
用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

优势特点

  • 灵活的负载适应性

    • 手首部可承载 35kg 的负载，U 臂上可承载 10kg，并且 U 臂上的负载能随手腕部负载重量变化，可根据不同任务需求灵活调整负载分配。

    • 这种负载适应性使机器人能够应对多样化的工作任务，提高了机器人的实用性。

  • 良好的运动性能

    • 各轴具有较大的动作范围，如 S 轴、R 轴、T 轴可实现 ±360° 旋转，能适应复杂的工作空间和任务要求。

    • 较高的最大速度，如 T 轴手腕回转速度可达 6.28rad/s（360°/s），可快速完成动作，提高工作效率。

  • 多样的安装方式

    • 支持置地式、倒挂式、壁挂式和倾斜式等多种安装方式，可根据生产现场的实际情况和工艺要求灵活选择，增加了机器人安装的灵活性和空间利用率。

    • 满足不同生产布局的需求，使机器人更好地融入生产流程。

  • 较好的环境适应性

    • 本体防护等级为 IP54，手腕轴为 IP67，可有效防止灰尘和水的侵入，适用于较为恶劣的工业环境。

    • 对安装环境的温度、湿度和震动有一定的耐受范围，减少环境因素对机器人性能的影响。

详细参数

标准规格MOTOMAN - GP35L
型号YR - 1 - 06VXL35 - A00
构造垂直多关节型（6 个自由度）
可搬质量*1手首部：35kg
U 臂上：10kg
最大可达2538 ㎜
重复定位精度*20.07mm
动作范围S 轴（旋转）： -180° - +180°
L 轴（下臂）： -90° - +135°
U 轴（上臂）： -80° - +206°
R 轴（手腕旋转）： -360° - +360°
B 轴（手腕摆动）： -125° - +125°
T 轴（手腕回转）： -360° - +360°
最大速度S 轴（旋转）： 3.14rad/s, 180°/s
L 轴（下臂）： 2.44rad/s, 140°/s
U 轴（上臂）： 3.11rad/s, 178°/s
R 轴（手腕旋转）： 4.36rad/s, 250°/s
B 轴（手腕摆动）： 4.36rad/s, 250°/s
T 轴（手腕回转）： 6.28rad/s, 360°/s
容许力矩R 轴（手腕旋转）： 147N·m
B 轴（手腕摆动）： 147N·m
T 轴（手腕回转）： 78N·m
容许惯性力矩（GD²/4）R 轴（手腕旋转）： 10kg·m²
B 轴（手腕摆动）： 10kg·m²
T 轴（手腕回转）： 4kg·m²
本体质量600kg
防护等级本体：IP54，手腕轴：IP67
安装环境温度： 0° - +45°
湿度： 20% - 80%RH（无结露）
震动： 4.9m/s² 以下
其他： 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*34.5kVA
安装方式*4置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

备注

*1：U 臂上的负载随手腕部负载重量变化。
       *2：JIS B 8432 为基准。
       *3：因用途，动作模式而异。
       *4：壁挂式，倾斜式安装时，S 轴的动作会有限制。
       (注)本表是以 SI 单位系为记载。