6轴垂直多关节型
负载：88KG
动作范围：2236mm
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
・通过高速动作，提高生产性做出贡献。
・确保的下部动作范围。最适合高密度配置。
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
标准规格 | MOTOMAN-GP88 | |
型号 | YR-1-06VX88-A00 | |
构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
可搬质量*1 | 手首部 | 88kg |
U臂上 | 10kg | |
最大可达 | 2236 ㎜ | |
重复定位精度*2 | 0.03mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -180°- +180° |
L轴（下臂） | -90° - +155° | |
U轴（上臂） | -80° - +90° | |
R轴（手腕旋转） | -360° - +360° | |
B轴（手腕摆动） | -125° - +125° | |
T轴（手腕回转） | -360° - +360° | |
最大速度 | S轴（旋转） | 2.97rad/s, 170°/s |
L轴（下臂） | 2.44rad/s, 140°/s | |
U轴（上臂） | 2.79rad/s, 160°/s | |
R轴（手腕旋转） | 4.01rad/s, 230°/s | |
B轴（手腕摆动） | 4.01rad/s, 230°/s | |
T轴（手腕回转） | 6.11rad/s, 350°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 408N.m |
B轴（手腕摆动） | 408N.m | |
T轴（手腕回转） | 206N.m | |
容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 30kg.m2 |
B轴（手腕摆动） | 30kg.m2 | |
T轴（手腕回转） | 11kg.m2 | |
本体质量 | 630kg | |
防护等级 | 本体：IP54, 手腕轴：IP67 | |
安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
湿度 | 20% - 80%RH（无结露） | |
震动 | 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 | |
电源容量*3 | 4.5kVA | |
安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |
用途 | 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 | |
备注 | *1：JIS B 8432为基准。 | |