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MOTOMAN-GP50
    发布时间: 2025-03-05 15:38    

MOTOMAN-GP50

6轴垂直多关节型

负载：50kg

动作范围：2061mm

控制柜：YRC1000

用途：通用型

MOTOMAN - GP50 机器人参数介绍


MOTOMAN - GP50 

机器人参数介绍

MOTOMAN - GP50 机器人具备精准高效的操作能力，在工业生产的搬运、包装等场景中表现出色，能有效提高生产效率和质量。

名称MOTOMAN - GP50
轴型6 轴垂直多关节型
负载手首部 50kg，U 臂上 10kg
动作范围2061mm
控制柜YRC1000
用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

优势特点

  • 高精度定位

    • 重复定位精度达到 0.03mm，确保机器人在作业过程中能精准定位，提高生产的稳定性和产品质量。

    • 在物料抓取、放置和组装等操作中能有效减少误差，降低次品率。

  • 高速运动性能

    • 各轴最大速度较快，例如 T 轴手腕回转速度可达 6.28rad/s（360°/s），能快速完成动作，提升工作效率。

    • 快速响应能力使机器人可在短时间内完成复杂的任务流程，提高生产节奏。

  • 多样安装方式

    • 支持置地式、倒挂式、壁挂式和倾斜式等多种安装方式，可根据不同生产环境和工艺需求灵活选择，增强了机器人的适用性和布局灵活性。

    • 能适应多样化的生产场景，充分利用生产空间。

  • 良好环境适应性

    • 本体防护等级为 IP54，手腕轴为 IP67，可有效防止灰尘和水的侵入，适用于恶劣的工业环境。

    • 对温度、湿度和震动有一定耐受范围，减少环境因素对机器人性能的影响。

详细参数

标准规格MOTOMAN - GP50
型号YR - 1 - 06VX50 - A00
构造垂直多关节型（6 个自由度）
可搬质量*1手首部：50kg
U 臂上：10kg
最大可达2061 ㎜
重复定位精度*20.03mm
动作范围S 轴（旋转）： -180° - +180°
L 轴（下臂）： -90° - +135°
U 轴（上臂）： -80° - +206°
R 轴（手腕旋转）： -360° - +360°
B 轴（手腕摆动）： -125° - +125°
T 轴（手腕回转）： -360° - +360°
最大速度S 轴（旋转）： 3.14rad/s, 180°/s
L 轴（下臂）： 3.11rad/s, 178°/s
U 轴（上臂）： 3.11rad/s, 178°/s
R 轴（手腕旋转）： 4.36rad/s, 250°/s
B 轴（手腕摆动）： 4.36rad/s, 250°/s
T 轴（手腕回转）： 6.28rad/s, 360°/s
容许力矩R 轴（手腕旋转）： 216N·m
B 轴（手腕摆动）： 216N·m
T 轴（手腕回转）： 147N·m
容许惯性力矩（GD²/4）R 轴（手腕旋转）： 28kg·m²
B 轴（手腕摆动）： 28kg·m²
T 轴（手腕回转）： 11kg·m²
本体质量570kg
防护等级本体：IP54，手腕轴：IP67
安装环境温度： 0° - +45°
湿度： 20% - 80%RH（无结露）
震动： 4.9m/s²(0.5Ｇ) 以下
其他： 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*34.5kVA
安装方式*4置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

备注

*1：JIS B 8432 为基准。
       *2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
       *3：因用途，动作模式而异。
       *4：壁挂式，倾斜式安装时，S 轴的动作会有限制。
       (注)本表是以 SI 单位系为记载。