备品备件
spare parts
MOTOMAN-GP35H
发布时间: 2025-03-05 14:47
MOTOMAN-GP35H
6轴垂直多关节型
负载：35kg
动作范围：2070mm
控制柜：YRC1000
用途：通用型
MOTOMAN - GP35H 机器人参数介绍
通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
| 名称 | MOTOMAN - GP35H |
|---|---|
| 型号 | YR - 1 - 06VXH35 - A00 |
| 构造 | 垂直多关节型（6 个自由度） |
| 可搬质量 - 手腕部 | 35 kg |
| 可搬质量 - U 臂上 | 10 kg |
| 最大可达 | 2070 mm |
| 重复定位精度*1 | 0.07 mm |
动作范围
| 轴 | 动作范围 |
|---|---|
| S 轴（旋转） | -180° ～ +180° |
| L 轴（下臂） | -90° ～ +135° |
| U 轴（上臂） | -80° ～ +206° |
| R 轴（手腕旋转） | -200° ～ +200° |
| B 轴（手腕摆动） | -125° ～ +125° |
| T 轴（手腕回转） | -360° ～ +360° |
最大速度*2
| 轴 | 最大速度 |
|---|---|
| S 轴（旋转） | 3.14 rad/s、180°/s |
| L 轴（下臂） | 3.14 rad/s、180°/s |
| U 轴（上臂） | 3.49 rad/s、200°/s |
| R 轴（手腕旋转） | 6.11 rad/s、350°/s |
| B 轴（手腕摆动） | 6.11 rad/s、350°/s |
| T 轴（手腕回转） | 6.98 rad/s、400°/s |
容许力矩
| 轴 | 容许力矩 |
|---|---|
| R 轴（手腕旋转） | 150 N·m |
| B 轴（手腕摆动） | 150 N·m |
| T 轴（手腕回转） | 120 N·m |
容许惯性力矩（GD²/4）
| 轴 | 容许惯性力矩 |
|---|---|
| R 轴（手腕旋转） | 20 kg·m² |
| B 轴（手腕摆动） | 20 kg·m² |
| T 轴（手腕回转） | 10 kg·m² |
其他参数
| 本体质量 | 545 kg |
|---|---|
| 防护等级 | 本体：IP54，手腕部：IP67 |
| 安装环境 | 温度：0 ℃ ～ +45 ℃ |
| 湿度：20% ～ 80%RH（无结露） | |
| 振动加速度：4.9 m/s²（0.5 G）以下 | |
| 海拔：1000 m 以下 | |
| 电源容量*3 | 4.0 kVA |
| 安装方式*4 | 置地式、倒挂式、壁挂式、倾斜式 |
| 可选规格 | - |
备注
*1：符合 JIS B 8432 标准。
*2：表中最大速度为最大值，会根据负载、姿势、动作范围等条件而变化。
*3：电源容量为我司测量条件下的值，会根据负载、动作模式、循环时间而变化。
*4：壁挂式、倾斜式安装时，S 轴的动作范围会受到限制。
大客户经理：占俊峰
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