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MOTOMAN-GP110
    发布时间: 2025-03-05 15:22    

MOTOMAN-GP110

6轴垂直多关节型

负载：110kg

动作范围：2236mm

控制柜：YRC1000

用途：通用型

MOTOMAN - GP110 机器人参数介绍


MOTOMAN - GP110 

机器人参数介绍

MOTOMAN - GP110 机器人在工业生产的搬运、包装等环节表现卓越，凭借其出色的性能和精准度，能有效提升生产效率和产品质量。

名称MOTOMAN - GP110
轴型6 轴垂直多关节型
负载手首部 110kg，U 臂上 10kg
动作范围2236mm
控制柜YRC1000
用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

优势特点

  • 高定位精度

    • 重复定位精度达 0.03mm，确保机器人在执行任务时能精准操作，提高产品质量和生产稳定性。

    • 能精确地进行物料搬运、组装等工作，减少误差，降低次品率。

  • 灵活运动能力

    • 各轴具有较大的动作范围，如 S 轴、R 轴、T 轴可 360°旋转，L 轴下臂活动范围为 - 90°至 + 155°，能适应复杂的工作空间和任务要求。

    • 较高的最大速度，使机器人可以快速完成动作，提高工作效率，例如 T 轴手腕回转速度可达 4.44rad/s（255°/s）。

  • 环境适应性良好

    • 本体防护等级为 IP54，手腕轴为 IP67，可有效防止灰尘和水的侵入，适用于恶劣的工业环境。

    • 对安装环境的温度、湿度、震动等有一定耐受范围，减少环境因素对机器人性能的影响。

详细参数

标准规格MOTOMAN - GP110
型号YR - 1 - 06VX110 - A00
构造垂直多关节型（6 个自由度）
可搬质量*1手首部：110kg
U 臂上：10kg
最大可达2236 ㎜
重复定位精度*20.03mm
动作范围S 轴（旋转）： -180° - +180°
L 轴（下臂）： -90° - +155°
U 轴（上臂）： -80° - +90°
R 轴（手腕旋转）： -360° - +360°
B 轴（手腕摆动）： -125° - +125°
T 轴（手腕回转）： -360° - +360°
最大速度S 轴（旋转）： 2.45rad/s, 140°/s
L 轴（下臂）： 1.92rad/s, 110°/s
U 轴（上臂）： 2.27rad/s, 130°/s
R 轴（手腕旋转）： 3.05rad/s, 175°/s
B 轴（手腕摆动）： 3.05rad/s, 175°/s
T 轴（手腕回转）： 4.44rad/s, 255°/s
容许力矩R 轴（手腕旋转）： 721N·m
B 轴（手腕摆动）： 721N·m
T 轴（手腕回转）： 294N·m
容许惯性力矩（GD²/4）R 轴（手腕旋转）： 60kg·m²
B 轴（手腕摆动）： 60kg·m²
T 轴（手腕回转）： 33.7kg·m²
本体质量660kg
防护等级本体：IP54，手腕轴：IP67
安装环境温度： 0° - +45°
湿度： 20% - 80%RH（无结露）
震动： 4.9m/s²(0.5Ｇ) 以下
其他： 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*35.0kVA
安装方式*4置地式

备注

*1：JIS B 8432 为基准。
       *2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
       *3：因用途，动作模式而异。
       (注)本表是以 SI 单位系为记载。