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MOTOMAN-GP110B
    发布时间: 2025-03-05 15:19    

MOTOMAN-GP110B

7轴垂直多关节型

负载：110kg

动作范围：2236mm

控制柜：YRC1000

用途：通用型

MOTOMAN - GP110B 机器人参数介绍


MOTOMAN - GP110B 

机器人参数介绍

MOTOMAN - GP110B 机器人凭借其独特的 7 轴设计和精准的操作能力，在工业生产的搬运、包装等多个环节中表现出色，能够显著提升生产效率和质量。

名称MOTOMAN - GP110B
轴型7 轴垂直多关节型
负载手首部 110kg，U 臂上 10kg
动作范围2236mm
控制柜YRC1000
用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

优势特点

  • 灵活的 7 轴设计

    • 相比传统 6 轴机器人，新增的中腕轴（E 轴）提供了更多的运动自由度，能够更灵活地避开障碍物，适应复杂的工作空间。

    • 各轴之间协同工作，使机器人可以实现更复杂的动作和姿态，提高了操作的灵活性和精准度。

  • 精准的定位和运动性能

    • 重复定位精度达到 0.04mm，确保了机器人在执行任务时的高精度和稳定性，能够准确地完成搬运、组装等工作。

    • 各轴具有较高的最大速度，如 T 轴可达 4.45rad/s（255°/s），可以快速完成动作，提高工作效率。

  • 良好的环境适应性

    • 本体防护等级为 IP54，手腕轴为 IP67，能够有效防止灰尘和水的侵入，适用于较为恶劣的工业环境。

    • 对安装环境的温度、湿度和震动有一定的耐受范围，减少了环境因素对机器人性能的影响。

详细参数

标准规格MOTOMAN - GP110B
型号YR - 1 - 07VXB110 - A00
构造垂直多关节型（7 个自由度）
可搬质量*1手首部：110kg
U 臂上：10kg
最大可达2236 ㎜
重复定位精度*20.04mm
动作范围S 轴（旋转）： -180° - +180°
L 轴（下臂）： -90° - +155°
E 轴（中腕）： -45° - +120°
U 轴（上臂）： -70° - +90°
R 轴（手腕旋转）： -360° - +360°
B 轴（手腕摆动）： -125° - +125°
T 轴（手腕回转）： -360° - +360°
最大速度S 轴（旋转）： 2.45rad/s，140°/s
L 轴（下臂）： 1.92rad/s，110°/s
E 轴（中腕）： 1.92rad/s，110°/s
U 轴（上臂）： 2.27rad/s，130°/s
R 轴（手腕旋转）： 3.05rad/s，175°/s
B 轴（手腕摆动）： 3.05rad/s，175°/s
T 轴（手腕回转）： 4.45rad/s，255°/s
容许力矩R 轴（手腕旋转）： 721N·m
B 轴（手腕摆动）： 721N·m
T 轴（手腕回转）： 294N·m
容许惯性力矩（GD²/4）R 轴（手腕旋转）： 60kg·m²
B 轴（手腕摆动）： 60kg·m²
T 轴（手腕回转）： 33.7kg·m²
本体质量790kg
防护等级本体：IP54，手腕轴：IP67
安装环境温度： 0° - +45°
湿度： 20% - 80%RH（无结露）
震动： 4.9m/s²(0.5Ｇ) 以下
其他： 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*35.0kVA
安装方式*4置地式

备注

*1：JIS B 8432 为基准。
       *2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
       *3：因用途，动作模式而异。
       (注)本表是以 SI 单位系为记载。