6轴垂直多关节型
负载：165KG
动作范围：3140mm
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
・架子置可以有效地利用空间
・通过和其他机器人提升的组合实现多彩的线路布局
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
标准规格 | MOTOMAN-GP165R | |
型号 | YR-1-06VR165-A00 | |
构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
可搬质量*1 | 手首部 | 165kg |
U臂上 | 30kg | |
最大可达 | 3140 ㎜ | |
重复定位精度*2 | 0.05mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -180°- +180° |
L轴（下臂） | -130° - +80° | |
U轴（上臂） | -79.4° - +78° | |
R轴（手腕旋转） | -360° - +360° | |
B轴（手腕摆动） | -130° - +130° | |
T轴（手腕回转） | -360° - +360° | |
最大速度 | S轴（旋转） | 1.83rad/s, 105°/s |
L轴（下臂） | 1.83rad/s, 105°/s | |
U轴（上臂） | 1.83rad/s, 105°/s | |
R轴（手腕旋转） | 3.05rad/s, 175°/s | |
B轴（手腕摆动） | 2.62rad/s, 150°/s | |
T轴（手腕回转） | 4.19rad/s, 240°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 921N.m |
B轴（手腕摆动） | 921N.m | |
T轴（手腕回转） | 490N.m | |
容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 85kg.m2 |
B轴（手腕摆动） | 85kg.m2 | |
T轴（手腕回转） | 45kg.m2 | |
本体质量 | 1760kg | |
防护等级 | 本体：IP54, 手腕轴：IP67 | |
安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
湿度 | 20% - 80%RH（无结露） | |
震动 | 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 | |
电源容量*3 | 5.0kVA | |
安装方式*4 | 置架式 | |
用途 | 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 | |
备注 | *1：JIS B 8432为基准。 | |