备品备件
spare parts
首页 >> 安川机器人 >> GP通用机器人 >> MOTOMAN-GP400R
MOTOMAN-GP400R
    发布时间: 2025-03-06 10:20    

MOTOMAN-GP400R

5轴垂直多关节型

负载：200kg

动作范围：3518mm

控制柜：YRC1000

用途：通用型


MOTOMAN - GP400R机器人参数介绍


MOTOMAN - GP400R

机器人参数介绍

MOTOMAN - GP400R是一款具备强大负载能力和良好运动性能的6自由度垂直多关节型机器人，适用于搬运、取件/包装、码垛、组装/分装等多种工业场景，能有效提升生产效率和质量。

名称MOTOMAN - GP400R
轴型6轴垂直多关节型
负载手首部400kg，U臂上10kg
动作范围3518mm
控制柜YRC1000
用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

优势特点

  • 强大的负载能力

    • 手首部可承载400kg重物，能满足大型、重型物件的搬运需求，适用于重型机械制造、大型货物仓储等行业。

    • 在码垛作业中，可高效地堆叠较重货物，提高工作效率，降低人力成本。

  • 较高的定位精度

    • 重复定位精度达0.1mm，在组装、分装等操作中能准确抓取和放置物品，保证产品质量的稳定性。

    • 减少因定位不准确导致的次品率，提升生产效益。

  • 灵活的运动性能

    • 各轴动作范围较广，如S轴可在 - 150°到 + 150°旋转，能在较大工作空间内灵活作业，适应不同的工作布局。

    • 各轴最大速度能满足一定的工作节奏，T轴手腕回转速度达2.79rad/s（160°/s），可快速完成动作。

  • 良好的防护性能

    • 本体防护等级为IP54，手腕轴为IP67，能有效抵御灰尘和水的侵入，适用于恶劣的工业环境。

    • 降低设备故障率，延长使用寿命，减少维护成本。

详细参数

标准规格MOTOMAN - GP400R
型号YR - 1 - 06VR400 - A00
构造垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1手首部：400kg
U臂上：10kg
最大可达3518㎜
重复定位精度*20.1mm
动作范围S轴（旋转）： - 150° - + 150°
L轴（下臂）： - 122° - + 20°
U轴（上臂）： - 9° - + 120°
R轴（手腕旋转）： - 360° - + 360°
B轴（手腕摆动）： - 120° - + 120°
T轴（手腕回转）： - 360° - + 360°
最大速度S轴（旋转）：1.40rad/s, 80°/s
L轴（下臂）：1.40rad/s, 80°/s
U轴（上臂）：1.40rad/s, 80°/s
R轴（手腕旋转）：1.40rad/s, 80°/s
B轴（手腕摆动）：1.40rad/s, 80°/s
T轴（手腕回转）：2.79rad/s, 160°/s
容许力矩R轴（手腕旋转）：1960N.m
B轴（手腕摆动）：1960N.m
T轴（手腕回转）：833N.m
容许惯性力矩（GD²/4）R轴（手腕旋转）：150kg.m²
B轴（手腕摆动）：150kg.m²
T轴（手腕回转）：50kg.m²
本体质量3560kg
防护等级本体：IP54，手腕轴：IP67
安装环境温度：0° - + 45°
湿度：20% - 80%RH（无结露）
震动：4.9m/s²(0.5Ｇ)以下
其他：不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*37.0kVA
安装方式*4置架式

备注

*1：JIS B 8432为基准。
       *2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
       *3：因用途，动作模式而异。
       (注)本表是以SI单位系为记载。