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MOTOMAN-MC2000Ⅱ
    发布时间: 2021-08-18 13:43    

6轴垂直多关节
负载：50Kg
动作范围：2038mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他


高速、高轨迹精度
机械臂最大负载达50KG，在最大负载范围内可以对应各种各样的激光加工方式
激光振荡器的高度匹配性

机器人型号

MC2000Ⅱ

适用控制柜

DX200

设置*1

F

自由度

6

可搬质量

50kg*4

垂直伸长度

3161mm

水平伸长度

2038mm

重复定位精度*2

0.07mm

动作范围

S轴（旋转）

-180° ~ +180°

L轴（下臂）

-90° ~ +135°

E轴（肘）

-

U轴（上臂）

-158° ~ +235°

R轴（手腕旋转）

-360° ~ +360°

B轴（手腕摆动）

-125° ~ +125°

T轴（手腕回转）

-360° ~ +360°

最大速度

S轴（旋转）

150°/s

L轴（下臂）

150°/s

E轴（肘）

-

U轴（上臂）

150°/s

R轴（手腕旋转）

250°/s

B轴（手腕摆动）

250°/s

T轴（手腕回转）

250°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

110N.m

B轴（手腕摆动）

110N.m

T轴（手腕回转）

55N.m

容许惯性力矩
（GD2/4）

R轴（手腕旋转）

7.0kg.m2

B轴（手腕摆动）

7.0kg.m2

T轴（手腕回转）

1.0kg.m2

本体质量

845kg

电源容量*3

3.5kVA

 

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。