MOTOMAN - GP200R

机器人参数介绍

MOTOMAN - GP200R是一款具备高负载能力与高精度操作性能的6自由度垂直多关节型机器人，广泛适用于搬运、取件/包装、码垛、组装/分装等工业场景，能有效提升生产的自动化水平与效率。

优势特点

• 出色的负载能力

• 手首部可承载200kg的重物，U臂上也能承受30kg的重量，能够满足众多工业生产中对较大重量物件的搬运需求，如在机械制造行业中搬运大型零部件。

• 相较于人力搬运，其持续稳定的工作性能大大提高了工作效率，降低了劳动强度和安全风险。

• 高精度定位操作

• 重复定位精度达到0.05mm，确保了在组装、分装等精细操作中能够准确地抓取和放置物品，对于对精度要求极高的电子元器件组装等工作，能有效保证产品质量和一致性。

• 减少了因定位误差导致的次品率，提高了生产效益和产品的市场竞争力。

• 灵活的运动性能

• 各轴动作范围广泛，如S轴可在-180°到+180°之间旋转，L轴下臂能在-130°到+80°范围内动作，使机器人能够在复杂的工作空间内灵活移动，适应不同的工作环境和任务要求。

• 合理的各轴最大速度设置，如T轴手腕回转速度可达3.32rad/s（190°/s），在保证操作精度的同时，能够快速完成各项动作，提高生产效率，缩短生产周期。

• 可靠的防护性能

• 本体防护等级为IP54，手腕轴为IP67，能够有效防止灰尘和水的侵入，适用于多尘、潮湿等恶劣的工业环境，如在化工、食品加工等行业中稳定运行。

• 这种防护性能延长了机器人的使用寿命，减少了维护次数和维护成本，提高了设备的可靠性和稳定性。

详细参数

备注

*1：JIS B 8432为基准。
       *2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
       *3：因用途，动作模式而异。
       (注)本表是以SI单位系为记载。