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MOTOMAN-PL80
    发布时间: 2025-03-06 09:58    

MOTOMAN-PL80

6轴垂直多关节型

负载：80kg

动作范围：2061mm

控制柜：YRC1000

用途：码垛专用

MOTOMAN - PL80机器人参数介绍


MOTOMAN - PL80

机器人参数介绍

MOTOMAN - PL80是一款5自由度的垂直多关节型机器人，适用于码垛等多种工业场景，能够有效提升生产效率，减轻人力负担。

名称MOTOMAN - PL80
轴型5轴垂直多关节型
负载手腕：80kg
U臂：10kg
动作范围最大臂展2061mm
控制柜YRC1000
用途码垛

优势特点

  • 较高负载能力

    • 手腕可承载80kg负载，U臂可承载10kg，能满足一定重量物品的码垛需求，适用于包装好的糖果、纸制品等较轻纸箱的搬运和码垛。

    • 相较于人力搬运，可实现更高效、更稳定的作业，降低劳动强度。

  • 高精度定位

    • 重复定位精度达0.03mm，在码垛作业中能精准放置物品，保证码垛的整齐度和稳定性，减少物品损坏风险。

    • 对于对码垛精度要求较高的产品，能有效提升产品质量和安全性。

  • 良好运动性能

    • 各轴动作范围较广，如S轴旋转范围为 - 180°~ + 180°，T轴手腕回转可达 - 360°~ + 360°，可在较大空间内灵活作业，适应不同的码垛布局。

    • 较高的最大速度，如T轴手腕回转速度可达8.72rad/s（500°/s），能快速完成码垛动作，提高作业效率。

  • 良好防护性能

    • 本体防护等级为IP54，手腕为IP67，可有效防止灰尘和水的侵入，适用于多尘、潮湿等恶劣工业环境，延长机器人使用寿命。

    • 降低设备维护成本，保障机器人在复杂环境下稳定运行。

详细参数

标准规格MOTOMAN - PL80
型号YR - 1 - 05VX80 - A00
构造垂直多关节型（5个自由度）
负载手腕：80kg
U臂：10kg
最大臂展2061mm
重复定位精度0.03mm（以ISO 9283为基准）
动作范围S轴（旋转）： - 180°~ + 180°
L轴（下腕）： - 90°~ + 135°
U轴（上臂）： - 160°~ + 35°
B轴（手腕摆动）： - 15°~ + 15°
T轴（手腕回转）： - 360°~ + 360°
最大速度S轴（旋转）：3.14rad/s，180°/s
L轴（下腕）：3.14rad/s，180°/s
U轴（上臂）：3.14rad/s，180°/s
B轴（手腕摆动）：3.14rad/s，180°/s
T轴（手腕回转）：8.72rad/s，500°/s
容许力矩B轴（手腕摆动）：78.4N·m
T轴（手腕回转）：20.5N·m
容许惯性力矩（GD²/4）B轴（手腕摆动）：48kg·m²
T轴（手腕回转）：25kg·m²
本体质量565kg
防护等级本体：IP54，手腕：IP67
安装环境温度：0°C ~ + 45°C
湿度：20% ~ 80%RH（无结露）
振动加速度：4.9m/s²（0.5G）以下
标高：1000m以下
其他：无特殊要求（但应避免强电磁干扰等不利因素）
电源容量4.5kVA（电源容量要求值根据负载、运动模式或循环时间而变化）
安装方式置地式