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MOTOMAN-PL190
    发布时间: 2025-03-06 10:20    

MOTOMAN-PL190

4轴垂直多关节型

负载：190kg

动作范围：3159mm

控制柜：YRC1000

用途：码垛专用


MOTOMAN - PL190机器人参数介绍


MOTOMAN - PL190

机器人参数介绍

MOTOMAN - PL190是一款4自由度的垂直多关节型机器人，专为码垛作业设计，在搬运和堆叠货物方面表现出色，可大幅提升生产效率。

名称MOTOMAN - PL190
轴型4轴垂直多关节型
负载190kg
动作范围最大臂展3159mm
控制柜YRC1000
用途码垛

优势特点

  • 高负载能力

    • 负载达190kg，可搬运装饮料、食品的纸箱以及装大米、肥料等袋装货品，能满足多种工业场景中较重物品的码垛需求。

    • 减少人力搬运的负担，提高码垛效率，适用于大规模生产的企业。

  • 高精度作业

    • 重复定位精度为0.05mm，确保在码垛过程中能精确放置物品，保证码垛的质量和稳定性，降低物品倒塌风险。

    • 对于对码垛精度要求高的行业，如食品、电子等，能有效提升产品包装和存储的安全性。

  • 高速运行

    • 最大速度与安川现有机型相比提高最大37%，如T轴手腕回转速度可达7.33rad/s（420°/s），可快速完成码垛动作，缩短作业时间，提高生产效率。

    • 在高速运行的同时保持稳定的性能，适应高强度的生产节奏。

  • 紧凑设计

    • 手腕部中空构造，抓手电缆、气管可内置，防止电缆缠绕及与周边设备干涉，减少故障发生几率，提高设备运行可靠性。

    • 与安川现有机型相比手腕中空径扩大（Ø53→Ø75），扩大了可内置的电缆种类，提高使用便利性。

详细参数

标准规格MOTOMAN - PL190
型号YR - 1 - 04LXH190 - A00
构造垂直多关节型（4个自由度）
负载190kg
最大臂展3159mm
重复定位精度0.05mm（以ISO 9283为基准）
动作范围S轴（旋转）： - 180°~ + 180°
L轴（下腕）： - 45°~ + 90°
U轴（上臂）： - 120°~ + 15.5°
T轴（手腕回转）： - 360°~ + 360°
最大速度S轴（旋转）：2.44rad/s，140°/s
L轴（下腕）：2.53rad/s，145°/s
U轴（上臂）：2.53rad/s，145°/s
T轴（手腕回转）：7.33rad/s，420°/s
容许惯性力矩（GD²/4）T轴（手腕回转）：90kg·m²
本体质量1680kg
防护等级本体：IP54，手腕：IP67
安装环境温度：0°C ~ + 45°C
湿度：20% ~ 80%RH（无结露）
振动加速度：4.9m/s²（0.5G）以下
标高：1000m以下
其他：无特殊要求（但应避免强电磁干扰等不利因素）
电源容量9.5kVA（电源容量要求值根据负载、运动模式或循环时间而变化）