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MOTOMAN-PL320
    发布时间: 2025-03-06 10:20    

MOTOMAN-PL320

4轴垂直多关节型

负载：320kg

动作范围：3159mm

控制柜：YRC1000

用途：码垛专用


MOTOMAN - PL320机器人参数介绍


MOTOMAN - PL320

机器人参数介绍

MOTOMAN - PL320是一款具备强大负载能力和广泛动作范围的垂直多关节型机器人，主要应用于码垛等工业场景，能极大提升生产效率和货物处理能力。

名称MOTOMAN - PL320
轴型4轴垂直多关节型
负载320kg
动作范围最大臂展3159mm
控制柜YRC1000
用途码垛

优势特点

  • 超强负载能力

    • 能够承载320kg的重物，可应对大型、重型货物的码垛任务，如大型机械设备零部件、整箱的金属制品等。

    • 适用于对负载要求较高的工业领域，减少人力搬运的风险和难度，提高工作效率。

  • 高精度作业

    • 重复定位精度达一定标准（假设参考类似机型为0.05 - 0.1mm），确保在码垛过程中货物放置准确，保证码垛的稳定性和整齐度。

    • 降低因定位不准确导致的货物倒塌和损坏风险，提高产品质量和安全性。

  • 灵活的运动性能

    • 各轴具有合理的动作范围，如S轴旋转范围能满足较大角度的作业需求，使机器人可以在不同的工作空间内灵活操作。

    • 合适的最大速度设置，在保证负载稳定的情况下，能够快速完成码垛动作，提高作业效率。

  • 良好的防护性能

    • 本体防护等级为IP54，手腕为IP67，可有效抵御灰尘和水的侵入，适应多尘、潮湿等恶劣的工业环境。

    • 减少设备故障和维护成本，延长机器人的使用寿命。

详细参数

标准规格MOTOMAN - PL320
型号YR - 1 - 04LXH320 - A00（假设型号，实际可能不同）
构造垂直多关节型（4个自由度）
负载320kg
最大臂展3159mm
重复定位精度假设参考类似机型为0.05 - 0.1mm（具体以实际为准）
动作范围S轴（旋转）： - 180°~ + 180°（推测，具体以实际为准）
L轴（下腕）： - 45°~ + 90°（推测，具体以实际为准）
U轴（上臂）： - 120°~ + 15.5°（推测，具体以实际为准）
T轴（手腕回转）： - 360°~ + 360°（推测，具体以实际为准）
最大速度S轴（旋转）：推测合理速度（具体以实际为准）
L轴（下腕）：推测合理速度（具体以实际为准）
U轴（上臂）：推测合理速度（具体以实际为准）
T轴（手腕回转）：推测合理速度（具体以实际为准）
容许惯性力矩（GD²/4）T轴（手腕回转）：推测合理值（具体以实际为准）
本体质量推测合理质量（具体以实际为准）
防护等级本体：IP54，手腕：IP67
安装环境温度：0°C ~ + 45°C
湿度：20% ~ 80%RH（无结露）
振动加速度：4.9m/s²（0.5G）以下
标高：1000m以下
其他：无特殊要求（但应避免强电磁干扰等不利因素）
电源容量推测合理值（根据负载、运动模式或循环时间而变化，具体以实际为准）
安装方式置地式

备注

因部分参数未获取到确切信息，存在推测内容，具体参数请以官方资料为准。