安川机器人维保要点

关节润滑：每隔一定运行时长（如 500 小时），需对机器人关节进行润滑。不同型号机器人关节所使用的润滑油可能不同，应严格按照设备手册要求选择合适润滑油。使用专业注油工具，将润滑油注入关节指定油嘴，确保各关节活动顺畅，减少磨损，延长机械部件使用寿命。

皮带及链条检查：定期检查传动皮带和链条的张紧度与磨损情况。皮带过松易打滑，导致传动精度下降；过紧则会加速皮带和相关部件磨损。链条若出现磨损、伸长或节距不均匀，可能造成运行不稳定甚至脱链。对于磨损严重的皮带和链条，需及时更换。

电池更换：机器人内部部分存储记忆元件依赖电池供电，以保存重要参数和程序。一般每 1 - 2 年需更换一次电池（具体更换周期依型号而定）。在更换电池时，务必按照操作规程进行，防止参数丢失。新电池应选择与原电池规格一致的产品，确保设备正常运行。

电路板清洁：每隔半年或一年，打开控制柜，使用专用的电子清洁剂和压缩空气，对电路板进行清洁。电路板上的灰尘和污垢可能引发短路、接触不良等问题。清洁时需小心操作，避免触碰电路板上的精密元件，防止静电损坏。

电气连接紧固：定期检查控制柜内各电气连接点，如接线端子、插头插座等，确保连接牢固。随着机器人运行，震动可能导致连接点松动，引发接触电阻增大，造成电气故障。使用合适工具，按照规定扭矩拧紧连接螺栓，保证电气连接稳定可靠。