一、电池更换与原点保护的核心原则
1. 断电操作需谨慎
更换电池时需先连接新电池再断开旧电池,**严禁直接断电更换**。若未遵循此流程,编码器数据可能因断电丢失,导致机器人无法识别原点位置。
2. 原点丢失的触发条件
电池电压低于2.8V未及时更换,触发“4312编码器电池异常”报警。
更换电池时未保持通电状态或操作顺序错误,导致编码器备份数据丢失,显示“4311编码器备份异常”报警。
二、规范更换流程(关键步骤)
1. 前期准备
将机器人移至第二原点位置,降低原点偏移风险。
关闭控制柜电源并挂警示牌,确保操作安全。
2. 电池更换操作
关键步骤:先安装新电池并确保接触良好,再断开旧电池。此操作需在通电状态下完成,避免数据丢失。
若需完全断电更换,需提前备份控制器数据,并在更换后通过原点校准恢复位置信息。
3. 功能验证
通电后检查电池电压显示是否正常。
若原点丢失,需在管理模式下通过菜单【机器人】→【原点位置】→【修复备份警告】恢复数据。
三、维护建议
1. 定期更换电池
建议每1-2年更换一次电池(具体根据使用频率调整),避免因电池老化导致意外断电。
2. 数据备份与应急措施
更换前通过示教器备份程序和原点数据。
备用电池需与原型号匹配(如3V锂电池),并定期检查其电量。
3. 故障处理
若更换后仍显示原点异常,可通过轴操作使机器人对准原点标记,再执行原点校准。
复杂故障建议联系安川授权服务中心处理。