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MOTOMAN-GP180
    发布时间: 2025-03-05 15:16    

MOTOMAN-GP180

7轴垂直多关节型

负载：180kg

动作范围：2702mm

控制柜：YRC1000

用途：通用型


MOTOMAN - GP180 机器人参数介绍


MOTOMAN - GP180 

机器人参数介绍

MOTOMAN - GP180 机器人凭借其稳定的性能和高效的操作能力，广泛应用于工业生产中的搬运、包装等多个环节，能够有效提升生产效率和质量。

名称MOTOMAN - GP180
轴型6 轴垂直多关节型
负载手首部 180kg，U 臂上 30kg
动作范围2702mm
控制柜YRC1000
用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

优势特点

  • 高负载能力

    • 手首部可承受 180kg 的负载，U 臂上能承载 30kg，满足多种较重物料的搬运需求。

    • 坚固的机械结构设计，确保在高负载情况下仍能保持稳定的运行精度。

  • 灵活运动性能

    • 各轴具备较大的动作范围，如 S 轴、R 轴、T 轴可实现 ±360° 旋转，能够适应复杂的工作环境和多样化的任务要求。

    • 较高的最大速度，使机器人能够快速完成各类动作，有效提高工作效率。

  • 良好环境适应性

    • 本体 IP54、手腕轴 IP67 的防护等级，可有效抵御灰尘和水的侵入，适用于较为恶劣的工业环境。

    • 对安装环境的温度、湿度和震动有一定的耐受范围，减少环境因素对机器人性能的影响。

详细参数

标准规格MOTOMAN - GP180
型号YR - 1 - 06VX180 - A00
构造垂直多关节型（6 个自由度）
可搬质量*1手首部：180kg
U 臂上：30kg
最大可达2702 ㎜
重复定位精度*20.05mm
动作范围S 轴（旋转）： -180° - +180°
L 轴（下臂）： -60° - +76°
U 轴（上臂）： -86° - +90°
R 轴（手腕旋转）： -360° - +360°
B 轴（手腕摆动）： -130° - +130°
T 轴（手腕回转）： -360° - +360°
最大速度S 轴（旋转）： 2.18rad/s, 125°/s
L 轴（下臂）： 2.01rad/s, 115°/s
U 轴（上臂）： 2.18rad/s, 125°/s
R 轴（手腕旋转）： 3.18rad/s, 182°/s
B 轴（手腕摆动）： 3.05rad/s, 175°/s
T 轴（手腕回转）： 4.63rad/s, 265°/s
容许力矩R 轴（手腕旋转）： 1000N·m
B 轴（手腕摆动）： 1000N·m
T 轴（手腕回转）： 618N·m
容许惯性力矩（GD²/4）R 轴（手腕旋转）： 90kg·m²
B 轴（手腕摆动）： 90kg·m²
T 轴（手腕回转）： 46.3kg·m²
本体质量1020kg
防护等级本体：IP54，手腕轴：IP67
安装环境温度： 0° - +45°
湿度： 20% - 80%RH（无结露）
震动： 4.9m/s²(0.5Ｇ) 以下
其他： 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*35.0kVA
安装方式*4置地式

备注

*1：JIS B 8432 为基准。
       *2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
       *3：因用途，动作模式而异。
       (注)本表是以 SI 单位系为记载。