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MOTOMAN-GP180-120
    发布时间: 2025-03-05 15:12    

MOTOMAN-GP180-120

7轴垂直多关节型

负载：120kg

动作范围：3058mm

控制柜：YRC1000

用途：通用型


MOTOMAN - GP180 - 120 机器人参数介绍


MOTOMAN - GP180 - 120 

机器人参数介绍

MOTOMAN - GP180 - 120 机器人凭借其稳定的性能和灵活的操作，适用于多种工业生产中的搬运、包装等工作场景，为提高生产效率和质量提供可靠支持。

名称MOTOMAN - GP180 - 120
轴型6 轴垂直多关节型
负载手首部 120kg，U 臂上 30kg
动作范围3058mm
控制柜YRC1000
用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

优势特点

  • 适中负载能力

    • 手首部可承受 120kg 的负载，U 臂上能承载 30kg，可满足多种工业物料的搬运需求。

    • 结构设计合理，保证在负载状态下也能保持较高的运行精度和稳定性。

  • 灵活运动性能

    • 各轴动作范围较大，如 S 轴、R 轴、T 轴可实现 ±360° 旋转，能够适应复杂的工作空间和任务要求。

    • 较高的最大速度，使机器人能够快速完成动作，有效提升工作效率。

  • 良好环境适应性

    • 防护等级达到本体 IP54、手腕轴 IP67，可有效防止灰尘和水的侵入，适应不同的工业环境。

    • 对安装环境的温度、湿度、震动等条件有一定的适应范围，减少环境因素对机器人性能的影响。

详细参数

标准规格MOTOMAN - GP180 - 120
型号YR - 1 - 06VX180 - 120 - A00
构造垂直多关节型（6 个自由度）
可搬质量*1手首部：120kg
U 臂上：30kg
最大可达3058 ㎜
重复定位精度*20.05mm
动作范围S 轴（旋转）： -180° - +180°
L 轴（下臂）： -60° - +76°
U 轴（上臂）： -86° - +90°
R 轴（手腕旋转）： -360° - +360°
B 轴（手腕摆动）： -130° - +130°
T 轴（手腕回转）： -360° - +360°
最大速度S 轴（旋转）： 2.18rad/s, 125°/s
L 轴（下臂）： 2.01rad/s, 115°/s
U 轴（上臂）： 2.18rad/s, 125°/s
R 轴（手腕旋转）： 3.18rad/s, 182°/s
B 轴（手腕摆动）： 3.05rad/s, 175°/s
T 轴（手腕回转）： 4.63rad/s, 265°/s
容许力矩R 轴（手腕旋转）： 883N·m
B 轴（手腕摆动）： 883N·m
T 轴（手腕回转）： 520N·m
容许惯性力矩（GD²/4）R 轴（手腕旋转）： 79kg·m²
B 轴（手腕摆动）： 79kg·m²
T 轴（手腕回转）： 40kg·m²
本体质量1090kg
防护等级本体：IP54，手腕轴：IP67
安装环境温度： 0° - +45°
湿度： 20% - 80%RH（无结露）
震动： 4.9m/s²(0.5Ｇ) 以下
其他： 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*35.0kVA
安装方式*4置地式

备注

*1：JIS B 8432 为基准。
       *2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
       *3：因用途，动作模式而异。
       (注)本表是以 SI 单位系为记载。