备品备件
spare parts
首页 >> 安川机器人 >> GP通用机器人 >> MOTOMAN-GP215
MOTOMAN-GP215
    发布时间: 2025-03-05 15:06    

MOTOMAN-GP215

7轴垂直多关节型

负载：215kg

动作范围：2912mm

控制柜：YRC1000

用途：通用型


MOTOMAN - GP215 机器人参数介绍


MOTOMAN - GP215 

机器人参数介绍

MOTOMAN - GP215 机器人具备高效稳定的性能，可广泛应用于多种工业场景，为生产过程提供可靠支持。

名称MOTOMAN - GP215
轴型6 轴垂直多关节型
负载手首部 215kg，U 臂上 50kg
动作范围2912mm
控制柜YRC1000
用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

优势特点

  • 高负载能力

    • 手首部可承受 215kg 负载，U 臂上也能承载 50kg，能满足多种重型物料的操作需求。

    • 稳定的机械结构设计，确保在高负载下依然保持良好的运行精度和稳定性。

  • 灵活运动性能

    • 各轴具有较大的动作范围，如 S 轴、R 轴、T 轴可实现 ±360° 旋转，能够灵活适应各种复杂的工作场景。

    • 较高的最大速度，使机器人能够快速完成各种动作任务，提高工作效率。

  • 环境适应性强

    • 防护等级达到本体 IP54、手腕轴 IP67，能有效防止灰尘和水的侵入，适应较为恶劣的工业环境。

    • 对安装环境的温度、湿度、震动等条件有一定的耐受范围，减少了环境因素对机器人性能的影响。

详细参数

标准规格MOTOMAN - GP215
型号YR - 1 - 06VX215A00
构造垂直多关节型（6 个自由度）
可搬质量*1手首部：215kg
U 臂上：50kg
最大可达2912 ㎜
重复定位精度*20.05mm
动作范围S 轴（旋转）： -180° - +180°
L 轴（下臂）： -60° - +76°
U 轴（上臂）： -77.8° - +197°
R 轴（手腕旋转）： -360° - +360°
B 轴（手腕摆动）： -125° - +125°
T 轴（手腕回转）： -360° - +360°
最大速度S 轴（旋转）： 1.75rad/s, 100°/s
L 轴（下臂）： 1.57rad/s, 90°/s
U 轴（上臂）： 1.69rad/s, 97°/s
R 轴（手腕旋转）： 2.09rad/s, 120°/s
B 轴（手腕摆动）： 2.09rad/s, 120°/s
T 轴（手腕回转）： 3.32rad/s, 190°/s
容许力矩R 轴（手腕旋转）： 1176N·m
B 轴（手腕摆动）： 1176N·m
T 轴（手腕回转）： 710N·m
容许惯性力矩（GD²/4）R 轴（手腕旋转）： 317kg·m²
B 轴（手腕摆动）： 317kg·m²
T 轴（手腕回转）： 200kg·m²
本体质量1340kg
防护等级本体：IP54，手腕轴：IP67
安装环境温度： 0° - +45°
湿度： 20% - 80%RH（无结露）
震动： 4.9m/s²(0.5Ｇ) 以下
其他： 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*35.0kVA
安装方式*4置地式

备注

*1：JIS B 8432 为基准。
       *2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
       *3：因用途，动作模式而异。
       (注)本表是以 SI 单位系为记载。