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MOTOMAN-GP225
    发布时间: 2025-03-05 15:09    

MOTOMAN-GP225

6轴垂直多关节型

负载：225kg

动作范围：2702mm

控制柜：YRC1000

用途：通用型


MOTOMAN - GP225 机器人参数介绍


MOTOMAN - GP225

 机器人参数介绍

MOTOMAN - GP225 机器人凭借其出色的性能和广泛的适用性，在工业生产的物料搬运、包装等多个环节发挥着重要作用。

名称MOTOMAN - GP225
轴型6 轴垂直多关节型
负载手首部 225kg，U 臂上 30kg
动作范围2702mm
控制柜YRC1000
用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

优势特点

  • 强大负载能力

    • 手首部可承受 225kg 的负载，U 臂上也能承载 30kg，满足较重物料的操作需求。

    • 合理的机械结构设计保证在高负载下稳定运行，提高工作可靠性。

  • 灵活运动特性

    • 各轴具有较大的动作范围，如 S 轴、R 轴、T 轴可实现 ±360° 旋转，能适应复杂的工作空间。

    • 较高的最大速度，使机器人能够快速完成任务，提升生产效率。

  • 良好环境适应性

    • 本体 IP54、手腕轴 IP67 的防护等级，有效防止灰尘和水的侵入，适应恶劣工业环境。

    • 对安装环境的温湿度、震动等有一定耐受范围，减少环境对机器人性能的影响。

详细参数

标准规格MOTOMAN - GP225
型号YR - 1 - 06VX225A00
构造垂直多关节型（6 个自由度）
可搬质量*1手首部：225kg
U 臂上：30kg
最大可达2702 ㎜
重复定位精度*20.05mm
动作范围S 轴（旋转）： -180° - +180°
L 轴（下臂）： -60° - +76°
U 轴（上臂）： -86° - +90°
R 轴（手腕旋转）： -360° - +360°
B 轴（手腕摆动）： -125° - +125°
T 轴（手腕回转）： -360° - +360°
最大速度S 轴（旋转）： 2.09rad/s, 120°/s
L 轴（下臂）： 1.69rad/s, 97°/s
U 轴（上臂）： 2.01rad/s, 145°/s
R 轴（手腕旋转）： 2.53rad/s, 145°/s
B 轴（手腕摆动）： 2.53rad/s, 145°/s
T 轴（手腕回转）： 3.84rad/s, 220°/s
容许力矩R 轴（手腕旋转）： 1372N·m
B 轴（手腕摆动）： 1372N·m
T 轴（手腕回转）： 735N·m
容许惯性力矩（GD²/4）R 轴（手腕旋转）： 145kg·m²
B 轴（手腕摆动）： 145kg·m²
T 轴（手腕回转）： 84kg·m²
本体质量1080kg
防护等级本体：IP54，手腕轴：IP67
安装环境温度： 0° - +45°
湿度： 20% - 80%RH（无结露）
震动： 4.9m/s²(0.5Ｇ) 以下
其他： 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*35.0kVA
安装方式*4置地式

备注

*1：JIS B 8432 为基准。
       *2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
       *3：因用途，动作模式而异。
       (注)本表是以 SI 单位系为记载。