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MOTOMAN-GP250
    发布时间: 2025-03-05 16:04    

MOTOMAN-GP250

6轴垂直多关节型

负载：250kg

动作范围：2710mm

控制柜：YRC1000

用途：通用型

MOTOMAN - GP250 机器人参数介绍


MOTOMAN - GP250 

机器人参数介绍

MOTOMAN - GP250 机器人是一款具备强大负载能力和精准操作性能的工业机器人，适用于搬运、取件/包装、码垛、组装/分装等多种工业场景，能够有效提升生产效率和质量。

名称MOTOMAN - GP250
轴型6 轴垂直多关节型
负载手首部 250kg，U 臂上 50kg
动作范围2710mm
控制柜未提及（待确认）
用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

优势特点

  • 强大负载能力

    • 手首部可承载 250kg 的重物，U 臂上也能承载 50kg，能够满足大型物件的搬运和操作需求，适用于重型工业生产场景。

    • 高负载能力使得机器人在码垛、大型部件组装等工作中表现出色，减少人工搬运的劳动强度和安全风险。

  • 较大动作范围

    • 最大可达距离为 2710mm，各轴也有较宽的动作范围，如 S 轴可在 -180° 到 +180° 旋转，能够覆盖较大的工作空间，适应多样化的工作布局。

    • 广泛的动作范围让机器人在不同的生产环境中都能灵活操作，提高了其通用性和适用性。

  • 较高重复定位精度

    • 重复定位精度达到 0.05mm，在操作过程中能够准确地回到指定位置，保证了工作的准确性和稳定性。

    • 对于需要高精度操作的任务，如精密组装、精细包装等，能够有效提高产品质量和一致性。

  • 良好防护性能

    • 本体防护等级为 IP54，手腕轴为 IP67，可有效防止灰尘和水的侵入，适用于恶劣的工业环境。

    • 这种防护性能延长了机器人的使用寿命，减少了因环境因素导致的故障和损坏，降低了维护成本。

详细参数

标准规格MOTOMAN - GP250
型号YR - 1 - 06VX250A00
构造垂直多关节型（6 个自由度）
可搬质量*1手首部：250kg
U 臂上：50kg
最大可达2710 ㎜
重复定位精度*20.05mm
动作范围S 轴（旋转）： -180° - +180°
L 轴（下臂）： -60° - +76°
U 轴（上臂）： -77.8° - +197°
R 轴（手腕旋转）： -360° - +360°
B 轴（手腕摆动）： -125° - +125°
T 轴（手腕回转）： -360° - +360°
最大速度S 轴（旋转）： 1.75rad/s, 100°/s
L 轴（下臂）： 1.57rad/s, 90°/s
U 轴（上臂）： 1.69rad/s, 97°/s
R 轴（手腕旋转）： 2.09rad/s, 120°/s
B 轴（手腕摆动）： 2.09rad/s, 120°/s
T 轴（手腕回转）： 3.32rad/s, 190°/s
容许力矩R 轴（手腕旋转）： 1385N·m
B 轴（手腕摆动）： 1385N·m
T 轴（手腕回转）： 735N·m
容许惯性力矩（GD²/4）R 轴（手腕旋转）： 317kg·m²
B 轴（手腕摆动）： 317kg·m²
T 轴（手腕回转）： 200kg·m²
本体质量1345kg
防护等级本体：IP54，手腕轴：IP67
安装环境温度： 0° - +45°
湿度： 20% - 80%RH（无结露）
震动： 4.9m/s²(0.5Ｇ) 以下
其他： 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*35.0kVA
安装方式*4置地式

备注

*1：JIS B 8432 为基准。
       *2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
       *3：因用途，动作模式而异。
       (注)本表是以 SI 单位系为记载。