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MOTOMAN-GP280
    发布时间: 2025-03-05 16:05    

MOTOMAN-GP280

6轴垂直多关节型

负载：280kg

动作范围：2446mm

控制柜：YRC1000

用途：通用型

MOTOMAN - GP280 机器人参数介绍


MOTOMAN - GP280

机器人参数介绍

MOTOMAN - GP280 机器人凭借其出色的负载能力和精准的操作性能，广泛应用于搬运、取件/包装、码垛、组装/分装等工业场景，能有效提升生产效率和质量。

名称MOTOMAN - GP280
轴型6 轴垂直多关节型
负载手首部 280kg，U 臂上 30kg
动作范围2446mm
控制柜未提及（待确认）
用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

优势特点

  • 强大负载能力

    • 手首部可承载 280kg 的重物，能满足大型物件的搬运需求，适用于重型工业生产。U 臂上也能承载 30kg，增加了机器人操作的灵活性。

    • 在码垛、大型部件组装等工作中，可大幅减少人工劳动强度，提高工作效率。

  • 高重复定位精度

    • 重复定位精度达到 0.05mm，确保在操作过程中能准确回到指定位置，保证工作的准确性和稳定性。

    • 对于需要高精度操作的任务，如精密组装、精细包装等，能有效提高产品质量和一致性。

  • 广泛动作范围

    • 各轴动作范围广，如 S 轴可在 -180° 到 +180° 旋转，能覆盖较大工作空间，适应多样化的工作布局。

    • 可在不同生产环境中灵活操作，提高了机器人的通用性和适用性。

  • 良好防护性能

    • 本体防护等级为 IP54，手腕轴为 IP67，可有效防止灰尘和水的侵入，适应恶劣工业环境。

    • 能延长机器人的使用寿命，减少因环境因素导致的故障和损坏，降低维护成本。

详细参数

标准规格MOTOMAN - GP280
型号YR - 1 - 06VX280A00
构造垂直多关节型（6 个自由度）
可搬质量*1手首部：280kg
U 臂上：30kg
最大可达2446 ㎜
重复定位精度*20.05mm
动作范围S 轴（旋转）： -180° - +180°
L 轴（下臂）： -60° - +76°
U 轴（上臂）： -77.8° - +197°
R 轴（手腕旋转）： -360° - +360°
B 轴（手腕摆动）： -125° - +125°
T 轴（手腕回转）： -360° - +360°
最大速度S 轴（旋转）： 1.57rad/s, 90°/s
L 轴（下臂）： 1.39rad/s, 80°/s
U 轴（上臂）： 1.57rad/s, 90°/s
R 轴（手腕旋转）： 2.01rad/s, 115°/s
B 轴（手腕摆动）： 1.92rad/s, 110°/s
T 轴（手腕回转）： 3.32rad/s, 190°/s
容许力矩R 轴（手腕旋转）： 1333N·m
B 轴（手腕摆动）： 1333N·m
T 轴（手腕回转）： 706N·m
容许惯性力矩（GD²/4）R 轴（手腕旋转）： 142kg·m²
B 轴（手腕摆动）： 142kg·m²
T 轴（手腕回转）： 79kg·m²
本体质量1300kg
防护等级本体：IP54，手腕轴：IP67
安装环境温度： 0° - +45°
湿度： 20% - 80%RH（无结露）
震动： 4.9m/s²(0.5Ｇ) 以下
其他： 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*35.0kVA
安装方式*4置地式

备注

*1：JIS B 8432 为基准。
       *2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
       *3：因用途，动作模式而异。
       (注)本表是以 SI 单位系为记载。