备品备件
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MOTOMAN-GP280L
    发布时间: 2025-03-05 16:15    

MOTOMAN-GP280L

6轴垂直多关节型

负载:280kg

动作范围:3114mm

控制柜:YRC1000

用途:通用型

MOTOMAN - GP280L 机器人参数介绍


MOTOMAN - GP280L

机器人参数介绍

MOTOMAN - GP280L是一款具备高负载能力和精准操作性能的垂直多关节型工业机器人,适用于搬运、取件/包装、码垛、组装/分装等多种工业场景,能有效提升生产效率和质量。

           

名称MOTOMAN - GP280L
轴型6轴垂直多关节型
负载280kg
动作范围
控制柜未提及(待确认)
用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

优势特点

  • 高负载能力

    • 负载可达280kg,能够轻松搬运大型、重型物件,适用于对负载要求较高的工业生产环节,如重型机械部件的搬运与组装。

    • 在码垛作业中,可一次性处理较多或较重的货物,提高码垛效率,减少人工搬运成本和劳动强度。

  • 高精度操作

    • 重复定位精度为0.1mm,能够在操作过程中精准定位,满足对精度要求较高的工作,如精密部件的组装和精细包装等。

    • 确保产品质量的一致性和稳定性,降低次品率,提高生产效益。

  • 良好的运动性能

    • 各轴具有较广的动作范围,如R轴手腕旋转可达 -360° ~ +360°,使机器人能够在复杂的空间环境中灵活运动,适应多样化的工作任务。

    • 合理的最大速度设置,在保证操作精准的同时,也能有效提升工作效率。

  • 可靠的防护性能

    • 本体防护等级为IP54,手腕轴为IP67,可有效防止灰尘和水的侵入,适用于较为恶劣的工业环境,如多尘、潮湿的车间。

    • 延长机器人的使用寿命,减少因环境因素导致的故障和维护成本。

详细参数

标准规格GP280L
型号YR-1-05V/R280-A00
构造垂直多关节型(6个自由度)
负载280kg
重复定位精度0.1mm
动作范围
  • S轴(旋转):-180° ~ +180°

  • L轴(下臂):-45° ~ +90°

  • U轴(上臂):-120° ~ +165°

  • R轴(手腕旋转):-360° ~ +360°

  • B轴(手腕摆动):-125° ~ +125°

  • T轴(手腕回转):-360° ~ +360°

最大速度
  • S轴:1.62rad/s, 110°/s

  • L轴:1.57rad/s, 90°/s

  • U轴:1.57rad/s, 90°/s

  • R轴:2.18rad/s, 125°/s

  • B轴:2.18rad/s, 125°/s

  • T轴:3.58rad/s, 205°/s

容许力矩
  • R轴(手腕旋转):1960N.m

  • B轴(手腕摆动):1960N.m

  • T轴(手腕回转):950N.m

容许惯性力矩(GD²/4)
  • R轴(手腕旋转):220kg.m²

  • B轴(手腕摆动):220kg.m²

  • T轴(手腕回转):140kg.m²

本体质量2380kg
防护等级本体:IP54,手腕轴:IP67
安装环境
  • 温度:0° ~ +45°

  • 湿度:20% ~ 80%RH(无结露)

  • 震动加速度:4.9m/s²(0.5G)以下

  • 海拔:1000m以下

  • 其他:无易燃性、腐蚀性气体、液体,无水、油、粉尘等,远离电气噪音源

电源容量7.5kVA
安装方式置地式

备注

*1:ISO 9283为基准。
       *2:记载的是自轴的动作范围而不是对地基准。(水平多关节机型除外)
       *3:因用途、动作模式而异。