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MOTOMAN-GP360
    发布时间: 2025-03-05 16:27    

MOTOMAN-GP360

6轴垂直多关节型

负载：360kg

动作范围：2832mm

控制柜：YRC1000

用途：通用型


MOTOMAN - GP360机器人参数介绍


MOTOMAN - GP360

机器人参数介绍

MOTOMAN - GP360是一款适用于通用搬运用途的6轴工业机器人，具备一定的负载能力和精准的操作性能，可有效提升生产中的搬运效率。

名称MOTOMAN - GP360
轴型6轴垂直多关节型
负载360kg
动作范围水平伸长度2832mm
控制柜YRC1000
用途搬运（通用用途）

优势特点

  • 较强的负载能力

    • 负载可达360kg，能够搬运较大重量的物品，适用于对负载要求较高的工业搬运场景，如大型零部件的转运。

    • 可减少人工搬运的劳动强度和安全风险，提高搬运工作的效率和稳定性。

  • 较高的重复定位精度

    • 重复定位精度为0.1mm，能在搬运过程中准确地抓取和放置物品，确保操作的精准性。

    • 对于对位置精度要求较高的生产环节，可有效提高产品质量和生产的一致性。

  • 灵活的运动性能

    • 各轴具有一定的动作范围，能在三维空间内灵活运动，适应不同的工作空间和搬运路径要求。

    • 合理的各轴最大速度设置，可在保证操作精度的同时，快速完成搬运动作，提升工作效率。

详细参数

机器型号GP360
适用控制柜YRC1000
设置F
自由度6
负载360kg
水平伸长度2832mm
重复定位精度0.1mm
动作范围S轴（旋转）：-180° ~ +180°
L轴（下臂）：-45° ~ +80°
U轴（上臂）：-120° ~ +15.5°
R轴（手腕旋转）：-360° ~ +360°
B轴（手腕摆动）：-125° ~ +125°
T轴（手腕回转）：-360° ~ +360°
最大速度S轴：110°/s
L轴：110°/s
U轴：90°/s
R轴：125°/s
B轴：125°/s
T轴：205°/s
容许力矩R轴（手腕旋转）：1960N.m
B轴（手腕摆动）：1960N.m
T轴（手腕回转）：950N.m
容许惯性力矩（GD²/4）R轴（手腕旋转）：260kg.m²
B轴（手腕摆动）：260kg.m²
T轴（手腕回转）：180kg.m²
本体质量2370kg
电源容量7.5kVA