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MOTOMAN-GP400
    发布时间: 2025-03-05 16:34    

MOTOMAN-GP400

6轴垂直多关节型

负载：400kg

动作范围：2942mm

控制柜：YRC1000

用途：通用型

MOTOMAN - GP400 机器人参数介绍


MOTOMAN - GP400

机器人参数介绍

MOTOMAN - GP400 机器人凭借强大的负载能力和较高的重复定位精度，适用于搬运、取件/包装、码垛、组装/分装等多种工业场景，能有效提升生产效率和质量。

名称MOTOMAN - GP400
轴型6 轴垂直多关节型
负载手首部 400kg，U 臂上 50kg
动作范围2942mm
控制柜未提及（待确认）
用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

优势特点

  • 强大负载能力

    • 手首部可承载 400kg 重物，U 臂上也能承载 50kg，能满足大型、重型物件的搬运需求，适用于重型工业生产。

    • 在码垛、大型部件组装等工作中，可大幅减少人工劳动强度，提高工作效率。

  • 高重复定位精度

    • 重复定位精度达 0.1mm，确保在操作过程中能准确回到指定位置，保证工作的准确性和稳定性。

    • 对于需要高精度操作的任务，如精密组装、精细包装等，能有效提高产品质量和一致性。

  • 广泛动作范围

    • 各轴动作范围广，如 S 轴可在 -180° 到 +180° 旋转，能覆盖较大工作空间，适应多样化的工作布局。

    • 可在不同生产环境中灵活操作，提高了机器人的通用性和适用性。

  • 良好防护性能

    • 本体防护等级为 IP54，手腕轴为 IP67，可有效防止灰尘和水的侵入，适应恶劣工业环境。

    • 能延长机器人的使用寿命，减少因环境因素导致的故障和损坏，降低维护成本。

详细参数

标准规格MOTOMAN - GP400
型号YR - 1 - 06VX400A00
构造垂直多关节型（6 个自由度）
可搬质量*1手首部：400kg
U 臂上：50kg
最大可达2942 ㎜
重复定位精度*20.1mm
动作范围S 轴（旋转）： -180° - +180°
L 轴（下臂）： -55° - +61°
U 轴（上臂）： -113° - +18°
R 轴（手腕旋转）： -360° - +360°
B 轴（手腕摆动）： -115° - +115°
T 轴（手腕回转）： -360° - +360°
最大速度S 轴（旋转）： 1.78rad/s, 102°/s
L 轴（下臂）： 1.69rad/s, 97°/s
U 轴（上臂）： 1.69rad/s, 97°/s
R 轴（手腕旋转）： 1.40rad/s, 80°/s
B 轴（手腕摆动）： 1.40rad/s, 80°/s
T 轴（手腕回转）： 3.00rad/s, 172°/s
容许力矩R 轴（手腕旋转）： 2989N·m
B 轴（手腕摆动）： 2989N·m
T 轴（手腕回转）： 1343N·m
容许惯性力矩（GD²/4）R 轴（手腕旋转）： 500kg·m²
B 轴（手腕摆动）： 500kg·m²
T 轴（手腕回转）： 315kg·m²
本体质量2840kg
防护等级本体：IP54，手腕轴：IP67
安装环境温度： 0° - +45°
湿度： 20% - 80%RH（无结露）
震动： 4.9m/s²(0.5Ｇ) 以下
其他： 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*37.0kVA
安装方式*4置地式

备注

*1：JIS B 8432 为基准。
       *2：因用途，动作模式而异。
       (注)本表是以 SI 单位系为记载。