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MOTOMAN - GP600
    发布时间: 2025-03-05 16:47    

MOTOMAN-GP600

6轴垂直多关节型

负载：600kg

动作范围：2942mm

控制柜：YRC1000

用途：通用型

MOTOMAN - GP600 机器人参数介绍



MOTOMAN - GP600 

机器人参数介绍

MOTOMAN - GP600 是一款适用于重型工业场景的垂直多关节型机器人，具备强大的负载能力与高精度操作性能，在搬运、取件/包装、码垛、组装/分装等工作中表现出色，能有效提升生产效率与质量。

名称MOTOMAN - GP600
轴型6 轴垂直多关节型
负载手首部 600kg，U 臂上 50kg
动作范围2942mm
控制柜未提及（待确认）
用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

优势特点

  • 超强负载能力

    • 手首部可承载高达 600kg 的重物，U 臂上也能承受 50kg 的重量，能轻松应对大型、重型物件的搬运需求，广泛应用于重型机械制造、大型货物仓储等领域。

    • 极大地减轻了人工搬运的劳动强度，提高了工作效率，同时降低了人工操作可能带来的安全风险。

  • 高精度定位

    • 重复定位精度达到 0.1mm，在操作过程中能够精准地定位和抓取物品，确保每一次操作的准确性和稳定性。

    • 对于需要高精度配合的组装、分装等工作，能够有效保证产品质量的一致性，减少次品率。

  • 灵活的运动性能

    • 各轴具有广泛的动作范围，如 S 轴可在 -180° 到 +180° 之间旋转，使机器人能够在复杂的工作空间内灵活运动，适应不同的工作场景和任务要求。

    • 合理的最大速度设置，在保证操作精度的同时，能够快速完成任务，提高生产效率。

  • 良好的防护性能

    • 本体防护等级为 IP54，手腕轴为 IP67，能有效抵御灰尘和水的侵入，适应恶劣的工业生产环境，如多尘的铸造车间、潮湿的加工场地等。

    • 降低了因环境因素导致的设备故障概率，延长了机器人的使用寿命，减少了维护成本。

详细参数

标准规格MOTOMAN - GP600
型号YR - 1 - 06VX600A00
构造垂直多关节型（6 个自由度）
可搬质量*1手首部：600kg
U 臂上：50kg
最大可达2942 ㎜
重复定位精度*20.1mm
动作范围S 轴（旋转）： -180° - +180°
L 轴（下臂）： -55° - +61°
U 轴（上臂）： -113° - +18°
R 轴（手腕旋转）： -360° - +360°
B 轴（手腕摆动）： -115° - +115°
T 轴（手腕回转）： -360° - +360°
最大速度S 轴（旋转）： 1.43rad/s, 82°/s
L 轴（下臂）： 1.43rad/s, 82°/s
U 轴（上臂）： 1.43rad/s, 82°/s
R 轴（手腕旋转）： 1.40rad/s, 80°/s
B 轴（手腕摆动）： 1.40rad/s, 80°/s
T 轴（手腕回转）： 2.83rad/s, 162°/s
容许力矩R 轴（手腕旋转）： 3430N·m
B 轴（手腕摆动）： 3430N·m
T 轴（手腕回转）： 1764N·m
容许惯性力矩（GD²/4）R 轴（手腕旋转）： 520kg·m²
B 轴（手腕摆动）： 520kg·m²
T 轴（手腕回转）： 350kg·m²
本体质量3035kg
防护等级本体：IP54，手腕轴：IP67
安装环境温度： 0° - +45°
湿度： 20% - 80%RH（无结露）
震动： 4.9m/s²(0.5Ｇ) 以下
其他： 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*37.0kVA
安装方式*4置地式

备注

*1：JIS B 8432 为基准。
       *2：因用途，动作模式而异。
       (注)本表是以 SI 单位系为记载。