MOTOMAN - GP165R

机器人参数介绍

MOTOMAN - GP165R是一款性能出色的6自由度垂直多关节型机器人，适用于多种工业场景，以其稳定的负载能力、高精度的操作以及灵活的运动性能，为搬运、取件/包装、码垛、组装/分装等工作提供高效解决方案。

优势特点

• 负载能力优势

• 手首部可承载165kg的重量，U臂上也能承受30kg，能够满足众多工业场景中对中等重量物件的搬运需求，例如在汽车零部件的搬运中，可轻松搬运发动机缸体等部件。

• 在码垛作业中，可对较大重量的货物进行堆叠，提高码垛效率，减少人力投入。

• 高精度优势

• 重复定位精度达到0.05mm，这使得机器人在进行组装、分装等精细操作时，能够准确地将零件放置在指定位置，保证产品的质量和一致性，如在电子元器件的组装中，可精确安装微小部件。

• 在需要高精度的取件/包装工作中，能避免因定位不准确导致的产品损坏或包装不规范问题。

• 运动性能优势

• 各轴动作范围广泛，如S轴旋转范围为-180°到+180°，L轴下臂为-130°到+80°等，使其能够在复杂的工作空间内灵活运动，适应不同的工作布局和操作要求，在一些空间有限但操作复杂的环境中也能游刃有余。

• 各轴的最大速度表现良好，如T轴手腕回转速度可达4.19rad/s（240°/s），能够快速完成动作，提高整体工作效率，缩短生产周期。

• 防护性能优势

• 本体防护等级为IP54，手腕轴为IP67，可有效防止灰尘和水的侵入，适用于多尘、潮湿等恶劣的工业环境，如在金属加工车间，可抵御金属粉尘对机器人的侵蚀，延长其使用寿命。

• 这种防护性能减少了因环境因素导致的设备故障和维护成本，提高了设备的可靠性和稳定性。

详细参数

备注

*1：JIS B 8432为基准。
       *2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
       *3：因用途，动作模式而异。
       (注)本表是以SI单位系为记载。